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顯揚(yáng)智能制造
基于三維機(jī)器視覺的無(wú)序抓取系統(tǒng)

行業(yè)背景

傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)中的上下料環(huán)節(jié),,是由流水線工人將未加工的毛坯件從料框中取出后,,逐一放置于機(jī)床中進(jìn)行加工,待加工完畢后再由工人將加工后的金屬件放回料框中,工人的工作量大,,效率低,。并且隨著用工成本上漲,、技能人才短缺,、工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題的凸顯,企業(yè)迫切地需要采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工來(lái)完成該類操作,。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí),,既節(jié)約了能耗,也降低了成本,。

三維視覺解決方案

針對(duì)上述問(wèn)題,,顯揚(yáng)科技通過(guò)三維機(jī)器視覺與人工智能技術(shù),研發(fā)了基于三維機(jī)器視覺的無(wú)序抓取系統(tǒng),。通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)散亂堆疊的物料進(jìn)行準(zhǔn)確抓取,,內(nèi)置智能軌跡規(guī)劃算法,,無(wú)需擔(dān)心碰撞或奇異點(diǎn)等問(wèn)題,對(duì)反光,、暗色等金屬件,,緊密貼合或隨意擺放物件均可有效識(shí)別,適用于物料分揀,,上下料,,加工,傳輸?shù)榷喾N場(chǎng)景,。

項(xiàng)目?jī)?yōu)勢(shì)

  • 自主研發(fā)高速高清三維機(jī)器視覺,,軟硬件可定制;
  • 穩(wěn)定性高,,對(duì)環(huán)境光,、反光物體抗干擾性強(qiáng);
  • 軟件接口豐富,、操作簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)成本低,;
  • 高效計(jì)算,,支持CUDA并行處理;
  • 兼容多種主流工業(yè)機(jī)器人通信協(xié)議,;
系統(tǒng)參數(shù)
拍攝距離 400mm ~ 1200mm
測(cè)量精度 0.01mm-0.1mm
標(biāo)定方式 自動(dòng)標(biāo)定,,自動(dòng)校準(zhǔn)誤差
配套服務(wù) 夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人選型,、階段測(cè)試,、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施等服務(wù)
適配機(jī)器人 UR、ABB,、KUKA,、FANUC、DENSO,、NACHI等主流機(jī)器人品牌

視頻演示

顯揚(yáng)(深圳)

深圳市福田區(qū)長(zhǎng)富金茂大廈1號(hào)樓4112室

顯揚(yáng)(佛山)

佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507

顯揚(yáng)(蘇州)

張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓

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