機器人控制算法工程師
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崗位職責：
負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā),，如前瞻控制,，軌跡精度,；
負責多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化,；
負責動力學前饋控制算法和仿真；
負責動力學力和位置混合控制算法開發(fā),；
研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學算法開發(fā),；
協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
負責多軸速度規(guī)劃算法開發(fā)與優(yōu)化,；
負責動力學前饋控制算法和仿真；
負責動力學力和位置混合控制算法開發(fā),；
研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學算法開發(fā),；
協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
統(tǒng)招碩士及以上學歷,，數(shù)學功底扎實,，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗，自動化,、計算機或數(shù)學相關(guān)專業(yè),；
運動控制算法相關(guān)知識：多軸插補、軌跡規(guī)劃,、動力學的建模與分析能力,；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先,；
熟悉C或C++語言開發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先,；
從事過數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動器開發(fā)者優(yōu)先,；
具備工業(yè)機器人算法開發(fā)實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
有較強的分析和解決問題能力,，有持續(xù)自我學習的能力,，善于溝通和邏輯表達,；
良好的英語讀寫和口語表達能力；
面試時有相關(guān)算法開發(fā)成果效果演示,。
運動控制算法相關(guān)知識：多軸插補、軌跡規(guī)劃,、動力學的建模與分析能力,；
精通Matlab/Simulink，熟悉Adams或SimScape優(yōu)先,；
熟悉C或C++語言開發(fā)，熟悉Linux操作系統(tǒng)優(yōu)先,；
從事過數(shù)控系統(tǒng)或伺服驅(qū)動器開發(fā)者優(yōu)先,；
具備工業(yè)機器人算法開發(fā)實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
有較強的分析和解決問題能力,，有持續(xù)自我學習的能力,，善于溝通和邏輯表達,；
良好的英語讀寫和口語表達能力；
面試時有相關(guān)算法開發(fā)成果效果演示,。
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