形態(tài)學圖像處理

發(fā)布時間：2022-09-19 15:55:31 作者：顯揚科技

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理論上通過攝像機標定后,，對雙目攝像機采集到的圖片進行去畸變及矯正,，此時拍攝的圖片是理想的,，但是實際工作環(huán)境中存在各種因素影響攝像機的成像效果,，通過攝像機采集的目標圖像不可避免的會有各種環(huán)境噪聲的影響,，如光線,、灰塵,、噪點等,。攝像機模型也不可能把所有的影響因素都用數(shù)學模型表達出來,，這些不利因素將直接造成系統(tǒng)誤差增大,。因此在進行真正的圖像處理前應該把容易干擾的因素過濾掉，對目標圖像的預處理和特征提取是視覺測量技術中重要的一環(huán),。

不同的顏色信息對圖像分割和圖像識別尤為重要,，面對不同的目標對象應該選擇不同的顏色空間模型,。為了更好地分離出目標信息，一般的做法是將攝像機的背景設置得比較干凈,，這樣就可以通過圖像二值化的方法將目標提取出來,。而提取前需要將背景和目標進行灰度處理?；叶葓D像信息是二維的,，目標與背景好分割，所以閾值分割方法一般用于灰度圖像,。

經過二值化處理的圖像后因為外在因素,，單純二值化效果仍然不理想。存在噪點和物體上的斑點,。這時候可以運用到數(shù)學形態(tài)學去處理圖像,，其基本運算有：膨脹、腐蝕,、開和閉運算,。消除物體的邊界點，使邊界向內收縮,，可以把小于結構元素的物體去除,。對二值化物體邊界點進行擴充，將與物體接觸的所有背景點合并到該物體中,，使邊界向外部擴張,。閉運算為先膨脹再腐蝕能夠去除物體上的斑點，閉運算為先腐蝕再膨脹能去除物體外噪點,。

膨脹

腐蝕

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據采集幀率高達310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導,，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導體產業(yè)等。