3D機(jī)器視覺(jué)如火如荼,，可你了解多少？

發(fā)布時(shí)間：2021-08-05 14:27:53     作者：顯揚(yáng)科技

      既人工智能后,，當(dāng)下“智”造業(yè)最炙手可熱的技術(shù)莫過(guò)于3D機(jī)器視覺(jué),。

      隨著現(xiàn)在對(duì)精度和自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，3D機(jī)器視覺(jué)變得更受歡迎,，在許多“痛點(diǎn)型應(yīng)用場(chǎng)景”中大顯身手,，成為當(dāng)前“智”造業(yè)最炙手可熱的技術(shù)之一。業(yè)界認(rèn)為2D向3D的轉(zhuǎn)變將成為,，繼黑白到彩色,、低分辨率到高分辨率，靜態(tài)圖像到動(dòng)態(tài)影像后的第四次革命,，3D視覺(jué)將是人工智能“開眼看世界”的提供者,！


 
3D機(jī)器視覺(jué)在業(yè)界越來(lái)越火熱，可是,，你對(duì)它了解多少呢,？

      其實(shí)，要想真正了解3D視覺(jué),，首先得了解3D視覺(jué)的測(cè)量原理,。目前市場(chǎng)上主流的有四種3D視覺(jué)技術(shù)：雙目視覺(jué)、TOF,、結(jié)構(gòu)光和激光三角測(cè)量。

1.雙目技術(shù)

      雙目視覺(jué)的原理就像我們?nèi)说膬芍谎劬Γ脙蓚€(gè)視點(diǎn)觀察同一景物,，以獲取在不同視角下的感知圖像,，然后通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算圖像的視差來(lái)獲取景物的三維信息。這也是目前較為廣泛的3D視覺(jué)系統(tǒng),。
 


2.TOF飛行時(shí)間法成像技術(shù)

      TOF是Time Of Flight的簡(jiǎn)寫,，它的原理是通過(guò)給目標(biāo)物連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光,，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離,。




3.3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)   

      它通過(guò)一個(gè)光源投射出一束結(jié)構(gòu)光，這結(jié)構(gòu)光可不是普通的光,，而是具備一定結(jié)構(gòu)（比如黑白相間）的光線,，打到想要測(cè)量的物體上表面

      因?yàn)槲矬w有不同的形狀，會(huì)對(duì)這樣的一些條紋或斑點(diǎn)發(fā)生不同的變形,。有這樣的變形之后,，通過(guò)算法可以計(jì)算出距離、形狀,、尺寸等信息,，從而獲得物體的三維圖像 。


 

4.激光三角測(cè)量法

      它是基于光學(xué)三角原理,，根據(jù)光源,、物體和檢測(cè)器三者之間的幾何成像關(guān)系，來(lái)確定空間物體各點(diǎn)的三維坐標(biāo) ,。


 
      這四種3D視覺(jué)原理都有各自的優(yōu)缺點(diǎn),，顯揚(yáng)科技簡(jiǎn)單總結(jié)為以下的表格


 
 
      看了今天顯揚(yáng)科技關(guān)于3D視覺(jué)的介紹，是不是覺(jué)得3D視覺(jué)確實(shí)比2D要厲害多了,！其實(shí),，縱觀行業(yè)發(fā)展，2D視覺(jué)雖為當(dāng)前主流,，但隨著測(cè)量精度要求越來(lái)越高,，被測(cè)物體條件越來(lái)越復(fù)雜，2D系統(tǒng)的缺陷也愈發(fā)突出,。

      而3D視覺(jué)技術(shù)不斷獲得突破,，在精度、靈活性和速度方面都是2D無(wú)可比擬的,，所以3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)有取代2D系統(tǒng)的趨勢(shì),。相信3D視覺(jué)未來(lái)將成為主流視覺(jué)系統(tǒng)。3D機(jī)器視覺(jué)如火如荼,，而你準(zhǔn)備好了嗎,？