探索海康工業(yè)相機、鏡頭丨單件分離系統(tǒng)

發(fā)布時間：2021-09-16 15:53:54     作者：顯揚科技

      對包裹進行實時精準定位,，控制模組帶完成包裹的分離,，保證包裹單個且固定間隔通過,。
 

 
方案背景
一、需求描述：
1,、包裹單層黏連并排通過時,，能夠將包裹分開，保證前后方向僅有一排包裹順利通過
2,、支持對包裹分離后,，進行固定間隔的拉包
3、兼容紙箱,、信封件,、麻包袋、軟包以及黑包裹等各類包裹
 
二,、技術要求：
1,、分離區(qū)范圍（長*寬）：1600*1200mm
2、傳送帶速度≤2.5m/s
3,、景深要求:700mm
4,、包裹大小：100*100*50~1000*1000*700mm
5,、系統(tǒng)處理效率＞6000件/小時
  
方案架構
 
      單間分離系統(tǒng)主要由我司自研的RGB-D智能立體工業(yè)相機組成,，通過主動雙目立體成像技術，結合彩色攝像頭輸出高幀率RGB-D圖像,，依托我司自主研發(fā)的3D處理技術以及深度學習技術,，對包裹進行實時精準定位，同時通過?？底灾餮邪l(fā)的智能控制系統(tǒng),，控制模組帶完成包裹分離，保證包裹單個且固定間隔通過,。
 


上游：包裹在場內傳輸裝置上,，進入系統(tǒng)前；
傳輸帶A：從上游進入系統(tǒng),，增加一段傳輸帶過渡
包裹分散：主要將粘連通過的包裹拉開少許間距,，用于優(yōu)化單件分離的分離效果，且防止包裹擁堵時卡包,；
單間分離：采用1個或3個雙目結構光智能立體相機,，利用內置深度學習算法及3D圖像處理算法，結合一鍵標定后得到準確的三維信息,，將包裹進行分離,，實現(xiàn)包裹前后通過；
居中裝置：將靠邊包裹進行居中處理,，確保包裹通過時在傳送帶正中間,；
傳輸帶B：從系統(tǒng)進入下游，增加一段傳輸帶過渡,，此傳輸帶可做拉包功能使用,，也可以不增加該段，系統(tǒng)能與下游對接上即可,；
下游：包裹離開單件分離系統(tǒng),，進入下游，如識別,、分揀等,。
 
 
方案優(yōu)勢
1、精準定位：深度學習包裹定位算法,，配合 3D 深度處理算法,，完成包裹精準定位,，魯棒性強
2、科學調度：自研智能控制系統(tǒng),，對包裹進行最優(yōu)控制排布,，集包裹分離、拉包等功能于一體
3,、快速高效：密集包裹無序擺放,，可完成單排間隔分離，通貨效率高達10000件/小時
4,、方案靈活：視覺方案可根據(jù)分離機長度,、包裹尺寸靈活設計調整
5、智能核心：RGB-D相機內部完成包裹定位及分割算法,，超高幀率輸出,，免除高性能工控機依賴
 
      顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，是國家高新技術企業(yè),。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),、智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，目前產(chǎn)品三維采集速度高達每秒300幀,，最高精度亞微米級,，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導,，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在物流行業(yè)、汽車行業(yè),、3C行業(yè),，以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導體產(chǎn)業(yè)等,。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項知識產(chǎn)權,，產(chǎn)品通過歐盟CE認證,，已在多個知名企業(yè)得到應用。顯揚科技與國內外知名企業(yè),，如顯揚科技已代理UR,，F(xiàn)ranka，ABB,，遨博,，Robotiq等機器人產(chǎn)品，并推出了基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng),。