Franka Emika Panda機器人的研究應(yīng)用

發(fā)布時間：2021-09-16 19:18:02     作者：顯揚科技

      Franka Emika開發(fā)的工業(yè)協(xié)作機器人Franka Emika Panda不僅非常適合測試控制和運動算法,，而且它還比其他工業(yè)版本機器人便宜很多。與此同時由于C++和ROS的集成,，它的編程也相對簡單,。

      Franka Emika Panda系統(tǒng)因為有一個Franka控制接口(FCI)，從而實現(xiàn)了機器人手臂和手的快速的雙向連接,，兼顧了研究與應(yīng)用,，也展現(xiàn)出機器人的當(dāng)前狀態(tài)，并且允許直接控制,。 Panda系統(tǒng)已經(jīng)可以在各種研究中心找到,，其中包括代爾夫特大學(xué)的機器人實驗室等。
 
      Franka Emika Panda屬于輕量級機器人,，同時也是協(xié)作機器人領(lǐng)域最先進(jìn)的系統(tǒng)之一,。這個協(xié)作機器人是以人的手臂為起點設(shè)計的，有以下多個優(yōu)點：
1. 7個接頭配備傳感器,，
2. 3公斤的載重量,，
3. 配有對觸摸敏感的抓手，
4. 安裝快捷,，
5. 易于編程,，
6.尺寸較小，可以裝在一個盒子里,。
 
      這個機器人的靈敏度使它適合與人一起工作,，在生產(chǎn)或裝配過程中，協(xié)作機器人可以支持員工,，甚至接管任務(wù),。由于其尺寸和重量，它幾乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移動,。由于自身的特點,，F(xiàn)ranka Emika Panda可以在更長的時間內(nèi)執(zhí)行相同的動作,，也可以每天執(zhí)行不同的任務(wù),。
 
      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合,，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK、操作案例等,。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品,。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka，ABB,，遨博,，艾利特，伯朗特,，Kuka等機器人公司,，Robotiq，慧靈等機器人夾具企業(yè),，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。通過顯揚生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機器人本體,、夾具等,，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。

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