ABB Yumi雙臂機器人幫助企業(yè)實現(xiàn)包裝自動化

發(fā)布時間：2021-10-11 10:14:17     作者：顯揚科技

      智能手機是世界上使用頻率最高的設(shè)備，而它也可能是生產(chǎn)中最容易出錯的一個產(chǎn)品,。PopGrip是一種圓形手柄,，緊貼在手機底部，其柄可以像手風(fēng)琴一樣展開,。它可以在不影響手機便攜性的情況下更好地抓握智能手機,。

      隨著這種增加便利性的配件的推出，在市場上引起了熱潮,。因為這個小配件價格便宜,，且可以定制圖案，很多公司會在產(chǎn)品上打印logo,，將其作為贈品在展會或者各種活動上派送給潛在客戶,。正是這種動力使其成為西雅圖促銷產(chǎn)品供應(yīng)商iClick最熱門的產(chǎn)品。

      為滿足PopGrip不斷增長的需求,，產(chǎn)品的最終組裝和包裝變得尤為重要,。iClick生產(chǎn)執(zhí)行副總裁Steve White說：“最初，PopGrip生產(chǎn)時需要在一個員工手動插入印有公司宣傳信息的卡片,，然后轉(zhuǎn)移到另一個員工手動放入自動裝袋機中,。”這是一個勞動密集型的過程，即使有四人或四人以上的員工,，我們也無法滿足生產(chǎn)需求,。此外，這是一項枯燥而重復(fù)的任務(wù),，雇員很困難,。”

      為了將員工轉(zhuǎn)移到高技能崗位，同時也為了最大限度地提高裝袋機的容量,，他的團隊開始尋找潛在的自動化解決方案,。在經(jīng)過無數(shù)選項篩選后,，iClick認(rèn)為ABB雙臂協(xié)作機器人IRB 14000 YuMi非常適合這項工作。為此他們設(shè)計了一個工作站,，由兩個雙臂機器人同步工作,，一個Yumi機器人從托盤的插槽中取出一個PopGrip后，它將其放置在中間裝配站,。與此同時,，另一個Yumi機器人拿起一張2.9 x 3.15英寸的卡片，將卡片從卡臺上取下,，將其滑到PopGrip底部和頂部之間的凹槽上,。最后將帶有PopGrip的卡片放入自動包裝系統(tǒng)中進(jìn)行包裝。由于兩個機器人距離較近,，四個臂（28個總軸）的運動都經(jīng)過仔細(xì)協(xié)調(diào),，以最大限度地提高吞吐量。

      自2018年2月添加自動化系統(tǒng)以來,，iClick的生產(chǎn)線壓力有所降低,。Svedin說：“因為我們將兩項手動任務(wù)合并為一個自動化過程，該工作站可以執(zhí)行四個人的工作,，并滿負(fù)荷供給自動裝袋系統(tǒng),。”

      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),，使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。此外,，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR,，F(xiàn)ranka，ABB,，遨博,，艾利特，伯朗特,，Kuka等機器人公司,，Robotiq,，慧靈等機器人夾具企業(yè),，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè),。

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