顯揚科技 | 3D機(jī)器視覺設(shè)備引導(dǎo)機(jī)器人無序分揀系統(tǒng)

發(fā)布時間：2021-10-16 17:06:55     作者：顯揚科技

應(yīng)用案例：
      當(dāng)一家液壓元件制造商想要升級其生產(chǎn)設(shè)施的物料處理時,，他們同意安裝其3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人分揀系統(tǒng),。該集成解決方案包括一臺三維機(jī)器視覺設(shè)備和一臺ABB機(jī)器人,，以及相關(guān)的視覺和機(jī)器人控制器,。

解決方案：
      顯揚科技提供一個獨特的3D機(jī)器視覺設(shè)備引導(dǎo)機(jī)器人無序分揀系統(tǒng),，使用顯揚科技的三維機(jī)器視覺設(shè)備引導(dǎo)ABB的機(jī)器人從大型箱子中揀取小型液壓部件,。
 
      這是是非常具有挑戰(zhàn)性的,，因為零件在箱子中是松散的,，并且隨意堆疊在一起,。另外,，零件是有光澤的，這會導(dǎo)致檢測時可能出現(xiàn)互反射的問題,。

      客戶希望99%的零件從每個料倉卸下,，盡管這些零件相對較小，只有5厘米高,，4厘米直徑,。此外,，在拾取之后，必須在七秒鐘的周期內(nèi),，將零件放置在移動推桿上的正確方向,，以便進(jìn)行掃描、零件定位,、機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人移動所消耗的時間,。

      在硬件方面，顯揚科技的的一系列3D機(jī)器視覺設(shè)備采用結(jié)構(gòu)化模式,，以減少角落中經(jīng)常出現(xiàn)的漫反射交互反射的影響,。在軟件方面，顯揚科技的3D機(jī)器視覺設(shè)備能夠檢測并過濾出由相互反射引起的表面3D模型中的點,。

      當(dāng)機(jī)械臂移動以拾取零件時,，零件定位算法繼續(xù)在保存到內(nèi)存中的零件周圍空間的掃描數(shù)據(jù)上運行。這樣,，當(dāng)機(jī)器人放置零件時,，3D機(jī)器視覺設(shè)備向機(jī)器人控制器發(fā)出信號，以便進(jìn)行下一個路徑規(guī)劃,。

      大多數(shù)3D機(jī)器視覺設(shè)備設(shè)計用于處理較小的掃描體積,；主要是由于景深限制，不適用于大型托盤（800 x 1200 x 144 mm）或更大體積,。較大的掃描體積通常需要更強(qiáng)的光源,，或者更長的曝光時間，以獲得合理的點云質(zhì)量,。

      一般來說,，在擴(kuò)展體積中無序分揀是一項挑戰(zhàn)，因為點云密度較低,，噪音較高,，導(dǎo)致絕對精度降低。因此,，當(dāng)較高的掃描體積與比例較小的待處理對象相結(jié)合時，3D機(jī)器視覺設(shè)備的質(zhì)量和景深至關(guān)重要,。

      顯揚科技三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5可用于掃描景深為1360mm的物體,，針對暗色，反光物件也可以完整成像,，掃描速度最高可達(dá)300Hz,。通過連續(xù)運行零件定位算法，在后臺異步搜索新對象,，單個3D機(jī)器視覺設(shè)備和機(jī)器人可以輕松滿足極短的周期時間和其他應(yīng)用要求,。

      零件定位算法能夠在較短的時間內(nèi)成功地識別對象,，隨著圖像捕獲過程時間的延長，系統(tǒng)能夠輸出密度更高,、噪音更小,、絕對精度更高的點云。一次掃描通?？梢圆东@足夠多的對象,，用于多個系統(tǒng)周期。
 
       顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。

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