ABB單臂YuMi協(xié)作機(jī)器人加速GE Healthcare生產(chǎn)線的組裝

發(fā)布時間：2021-10-20 09:14:34     作者：顯揚(yáng)科技

應(yīng)用案例：
      新產(chǎn)品原型裝配線上的膠珠精密撒布,，包括先進(jìn)的傳感器電池組件,，需要快速更改設(shè)計,。

      GE Healthcare是全球領(lǐng)先的醫(yī)療技術(shù),、診斷和數(shù)字解決方案創(chuàng)新者，擁有超過100年的醫(yī)療行業(yè)經(jīng)驗,，在全球擁有約50000名員工,。GE Healthcare位于赫爾辛基的工廠生產(chǎn)的設(shè)備包括患者監(jiān)護(hù)儀以及用于呼吸機(jī)和麻醉輸送的氣體測量模塊。該工廠的大部分產(chǎn)品出口到全球,。

      GE Healthcare的新產(chǎn)品裝配線組合了正在開發(fā)的產(chǎn)品原型,。目前，該生產(chǎn)線正在進(jìn)行一項新產(chǎn)品的重大開發(fā)項目,，該新產(chǎn)品包括一個先進(jìn)的傳感器電池組件,，該組件需要快速地更改設(shè)計組裝模塊。

      該項目負(fù)責(zé)人TeemuÄärynen說：“我們需要在裝配過程中添加一個極難手動執(zhí)行的粘合步驟,。”而ABB機(jī)器人解決方案是自動化執(zhí)行此任務(wù)的理想方式,。

挑戰(zhàn)：
      膠珠需要在三維空間中非常精確地遵循所需的形狀，并限制于膠水的快速凝固時間,，使得手工完成任務(wù)極其困難,。
 
解決方案：
      ABB IRB 14050單臂YuMi機(jī)器人專門為小型零件裝配過程設(shè)計，可與人進(jìn)行近距離互動,，可自動將膠水涂在產(chǎn)品上,。YuMi機(jī)器人從夾具中取出工件，借助外部膠水分配器涂抹膠水，然后將產(chǎn)品放置在同一位置,。ABB協(xié)作機(jī)器人可以比人類更快地完成復(fù)雜的任務(wù),，并具有更高的重復(fù)性，從而加快生產(chǎn)速度,，同時允許將熟練工人部署到其他地方,。

      在生產(chǎn)線上，ABB單臂YuMi機(jī)器人負(fù)責(zé)將膠珠作為組件組裝的一部分進(jìn)行鋪展,。YuMi機(jī)器人從夾具中取出工件,，借助外部膠水分配器涂抹膠水，然后將產(chǎn)品放置在同一位置,。
 
單臂幫手
      ABB IRB 14050單臂YuMi機(jī)器人,，是2015年推出的雙臂ABB IRB 14000 YuMi機(jī)器人的單臂版本。極為緊湊的七軸協(xié)作機(jī)器人重量僅為9.5 kg,，可安裝在任何角度,。該機(jī)器人是專門為小零件裝配（包括消費電子產(chǎn)品和消費品）而設(shè)計的,。

      GE Healthcare已經(jīng)在其他產(chǎn)品裝配任務(wù)中使用了雙臂YuMi機(jī)器人,，因此構(gòu)建新協(xié)作機(jī)器人工作站的決定很容易。GE Healthcare的單臂YuMi機(jī)器人可以非?？焖俚亻_發(fā)解決方案,，以解決手工操作難以執(zhí)行的工作步驟，并且該協(xié)作機(jī)器人可以靈活地用于以后的其他任務(wù),。
 
      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。

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