發(fā)布時間:2021-10-29 22:48:24 作者:顯揚科技
蔬菜幼苗嫁接技術能夠對蔬菜的生長速度,、產(chǎn)量,、質量等方面起到積極作用。傳統(tǒng)的人工嫁接技術勞動強度大,作業(yè)效率低,,使得蔬菜嫁接后出現(xiàn)生長周期不同,,嫁接效果不理想,。而最重要的確定幼苗穴孔位置則是利用3D視覺來完成,。
顯揚科技3D視覺對蔬菜幼苗嫁接技術主要體現(xiàn)在:
(1)顯揚科技3D視覺基于雙目立體視覺機械手穴盤定位方法準確模擬出穴盤表面姿態(tài),總體誤差較小,可以滿足蔬菜工廠自動化移栽要求,可用于移栽過程中引導機械手精準定位。
(2)顯揚科技3D視覺通過形態(tài)學圖像檢測方法對移栽缽體效果進行判別,并獨立開發(fā)計算基質完整率識別系統(tǒng)軟件用于計算基質完整率和判斷樣本合格與否,。處理時間短,準確率高,能夠匹配機械手移栽流水線作業(yè)的要求,可用于取缽效果判別,。
顯揚科技3D視覺應用在蔬菜穴盤幼苗移栽關鍵技術研究方法準確、可行,各關鍵技術為穴盤苗自動化機械化移栽提供了技術支持,。
顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備,,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),,構建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結合,包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,,可以提供可靠,、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR,,F(xiàn)ranka,ABB,,遨博,,艾利特,伯朗特,,Kuka等機器人公司,,Robotiq,慧靈等機器人夾具企業(yè),,創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)和Photoneo3D相機等機器視覺企業(yè),。通過顯揚生態(tài),客戶可以快速找到合適的機器人本體,、夾具等,,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用,。
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