發(fā)布時間:2021-10-30 09:50:20 作者:顯揚科技
當您在生產(chǎn)線上考慮由UR協(xié)作機器人提供動力的碼垛解決方案時,計算投資回報對于決定是否進行投資至關重要,。對于那些考慮使用UR機器人的協(xié)作機器人進行碼垛的人,,我們收集了進行計算所需的所有關鍵信息,。你會驚訝于堆垛機器人能如此迅速地讓你的投資物有所值。
確定協(xié)作機器人是否適用于您的特定碼垛場景非常重要,。它可以是直截了當?shù)?,但有時由于碼垛變量(如產(chǎn)品重量、循環(huán)時間,、托盤高度,、托盤模式和一條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品數(shù)量)的混合,它可能更復雜,。
組件價格
機器人碼垛機由幾個基本部件組成,。機器人、夾具,、碼垛軟件,、傳感器和基架,。以最簡單的形式,不包括機器人,,您可以找到價格約為10000-12000歐元(11000-13000美元)的優(yōu)質(zhì)組件套件,。
機器人的價格范圍根據(jù)需要而不同,但您最有可能看到UR10 CB3系列至UR16e的標價,,UR協(xié)作機器人因其可觸及性和有效載荷而最適合碼垛,。
工程造價
雖然部件的價格很容易比較,但乍一看,,工程成本可能更難比較,,因為這可能需要對過程有更多的了解。工程成本可分為三大類:
安裝成本因項目而異,,但使用UR+認證的碼垛套件,,組件和設置已經(jīng)過UR機器人的測試和批準,以避免意外,。經(jīng)驗豐富的自動化工程師應能在一天內(nèi)安裝碼垛套件,。
安全評估
即使認證UR機器人可在人員旁邊工作,任何完整的工業(yè)系統(tǒng)都需要根據(jù)適用標準,、認證和法規(guī)進行安全評估,。
編程和重新編程
在選擇碼垛機器人時很容易忽略,但這就是你會看到很大區(qū)別的地方,。我們所有的機器人都附帶了碼垛程序,。雖然這可能是足夠的許多碼垛場景,出于很多原因,,你應該考慮專用碼垛軟件,。
如果每條生產(chǎn)線有多個產(chǎn)品和/或經(jīng)常使用新產(chǎn)品更新,如果您請求的碼垛模式很復雜,,或者如果周期時間要求機器人每次移動拾取幾個箱子,以上這些只是專用碼垛軟件自動處理的一些場景,。
如果您愿意,,您可以嘗試基于顯揚科技三維機器視覺系統(tǒng)的HY Pick,該應用可用于引導UR碼垛機器人,。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前,,顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器,、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。此外,,顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR,F(xiàn)ranka,,ABB,,遨博,艾利特,,伯朗特,,Kuka等機器人公司,Robotiq,,慧靈等機器人夾具企業(yè),,創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。
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