發(fā)布時(shí)間:2021-11-04 18:09:58 作者:顯揚(yáng)科技
機(jī)器視覺的進(jìn)步無疑是推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)力之一,。盡管近年來該領(lǐng)域取得了巨大的進(jìn)步,,但所有現(xiàn)有的三維傳感技術(shù)都面臨著一個(gè)共同的限制——它們都無法捕捉運(yùn)動(dòng)中的物體并進(jìn)行高質(zhì)量的三維重建。這給客戶帶來了一個(gè)不可能的挑戰(zhàn),,迫使他們要么選擇高品質(zhì),,要么選擇高速,。
例如,基于面積傳感的ToF系統(tǒng)非常適合動(dòng)態(tài)應(yīng)用,,但輸出3D數(shù)據(jù)的分辨率相當(dāng)?shù)?。另一方面,結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)提供高精度和分辨率,,但由于它們基于在多個(gè)幀中發(fā)射編碼的結(jié)構(gòu)光模式,,因此場景在采集時(shí)需要是靜態(tài)的,,否則,輸出將失真,。
高質(zhì)量地捕捉動(dòng)態(tài)場景似乎是一個(gè)無法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),。這一問題最終被Photoneo的相機(jī)所克服。MotionCam-3D的頂級功能之一是能夠捕獲移動(dòng)速度為144 km/h的對象,,并提供高質(zhì)量的三維重建,,點(diǎn)云分辨率高達(dá)2 Mpx,邊緣細(xì)節(jié)層次高,。
該相機(jī)設(shè)計(jì)用于承受挑戰(zhàn)性的工業(yè)環(huán)境,,包括暴露在灰塵、水和不同溫度下,,這是由IP65等級和熱校準(zhǔn)保證的,。MotionCam-3D具有抗振動(dòng)能力,即使在苛刻的光線條件下也能提供高性能,。攝像頭具有兩個(gè)電源選項(xiàng)–PoE(以太網(wǎng)供電),,允許使用長度超過30米的單電纜進(jìn)行電源和數(shù)據(jù)連接,以及24V電源選項(xiàng),。
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