發(fā)布時間:2021-11-05 17:09:24 作者:顯揚(yáng)科技
協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計用于公共工作空間中與人類密切互動的機(jī)器人,。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的工作場景通常設(shè)置在安全圍欄或其他防護(hù)設(shè)施內(nèi),,完成焊接、噴涂,、搬運(yùn),、碼垛,、拋光、研磨等高精度,、高速操作任務(wù),。為了確保工人的安全,在使用機(jī)器人時需要采取一系列安全措施,。例如,,使用安全圍欄限制機(jī)器人在安全圍欄內(nèi)的移動,工人需要在進(jìn)入安全圍欄之前停止或限制機(jī)器人的移動,。
然而,,協(xié)作機(jī)器人的工作方式完全不同。它可以直接與操作員在同一條生產(chǎn)線上工作,無需隔離安全圍欄,,但可以共享相同的工作空間,。因此,這種非傳統(tǒng)的新工作模式在全手動和全自動生產(chǎn)模式之間架起了一座橋梁,。
北京一所大學(xué)購置了艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人,,用于實驗室的的教育項目和基于機(jī)器人的視覺應(yīng)用程序的二次開發(fā)。選擇ELITE是因為ELITE有豐富的通信接口,,包括:TCP/IP,、16 x DI、16 x DO,、2 x AI和4 x AO,,主機(jī)SDK功能支持:windows、Linux SDK,、API調(diào)用,,支持遠(yuǎn)程錯誤清除和重置。
此外,,艾利特協(xié)作機(jī)器人包含協(xié)作機(jī)器人的主要特征:碰撞停止,、阻抗控制和全軌跡或速度回溯。例如,,碰撞檢測實現(xiàn)人機(jī)交互,,實時檢測機(jī)器人與工作人員之間的碰撞,同時通過相應(yīng)的控制策略確保碰撞不會傷害工作人員,。艾利特機(jī)器人擁有超靈敏自由拖拽示教功能,,使機(jī)器人能夠完全再現(xiàn)自由拖拽軌跡。
顯揚(yáng)科技(hinyeung.com)由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊創(chuàng)建,,是國家高新技術(shù)企業(yè),。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),,目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀,,最高精度亞微米級,已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),,以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè),、汽車行業(yè),、3C行業(yè),以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣,,申請及授權(quán)超過50項知識產(chǎn)權(quán),,產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證,已在多個知名企業(yè)得到應(yīng)用,。顯揚(yáng)科技與國內(nèi)外知名企業(yè),,如顯揚(yáng)科技已代理URUR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人,、海康工業(yè)鏡頭 ,、??倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV,、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù),。
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