發(fā)布時(shí)間:2021-11-09 10:06:38 作者:顯揚(yáng)科技
隨著電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化控制技術(shù)的發(fā)展,,農(nóng)業(yè)高新科技的應(yīng)用和推廣,,機(jī)器人技術(shù)逐步進(jìn)入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,,促使現(xiàn)代農(nóng)業(yè)走向裝備機(jī)械化、生產(chǎn)智能化,。小番茄采摘是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中季節(jié)性強(qiáng),、勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)要求高的一個(gè)重要環(huán)節(jié),,使用人工采摘不僅效率低,、勞動(dòng)量大,而且對(duì)小番茄也會(huì)造成一定程度的損量,。顯揚(yáng)科技3D視覺系統(tǒng)能夠建立一個(gè)小番茄采摘識(shí)別系統(tǒng),,幫助采摘機(jī)器人準(zhǔn)確定位到成熟可采摘的小番茄的位置,提高采摘效率,。
小番茄采摘的首要任務(wù)是對(duì)小番茄的識(shí)別和定位,,這是影響小番茄抓取成功率的關(guān)鍵。顯揚(yáng)科技3D視覺基于人工智能的三維數(shù)據(jù)分析算法,,能夠準(zhǔn)確識(shí)別到樹上小番茄本身的顏色,、大小、是否有損壞,、是否被枝葉擋住等信息,,通過采集到的三維圖像信息傳輸?shù)讲烧獧C(jī)器人的機(jī)械臂,從而對(duì)小番茄進(jìn)行采摘,。顯揚(yáng)科技3D視覺能夠有效消除小番茄被遮擋,、匹配失效等因素,提高了抓取的精度和可靠性,。
顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,,以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),,構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,,可以提供可靠,、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人,、海康工業(yè)鏡頭 ,、??倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV,、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù),。通過顯揚(yáng)生態(tài),,客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等,,并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。
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