發(fā)布時間:2021-11-10 20:33:39 作者:顯揚科技
如圖1 所示,,EC66協(xié)作機器人系統(tǒng)主要由機器?本體、控制箱(可選多種型號控制 箱),、和示教器組成,。機器人本體模仿?的?臂,共有6 個旋轉(zhuǎn)關節(jié),,每個關節(jié)表示1個自由度,。
如圖 2所示,機器人關節(jié)包括肩部(關節(jié) 1),,肩部(關節(jié) 2),,肘部(關節(jié) 3),腕部 1(關節(jié) 4),,腕部 2 (關節(jié) 5)和腕部 3(關節(jié) 6),。
基座?于機器人本體和底座連接,?具端?于機器人與?具連接,。肩部和肘部之間以及肘部和腕部之間采?臂管連接,。通過示教器操作界?或拖動示教功能,?戶可以控制各個關節(jié)轉(zhuǎn)動,,使機器人末端?具移動到不同的位姿,。
顯揚科技(hinyeung.com)由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,是國家高新技術企業(yè),。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),、智能工業(yè)機器人系統(tǒng),目前產(chǎn)品三維采集速度高達每秒300幀,,最高精度亞微米級,,已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。顯揚科技產(chǎn)品可實現(xiàn)高效率機器人引導,,以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在物流行業(yè)、汽車行業(yè),、3C行業(yè),,以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導體產(chǎn)業(yè)等,。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣,申請及授權超過50項知識產(chǎn)權,產(chǎn)品通過歐盟CE認證,,已在多個知名企業(yè)得到應用,。顯揚科技與國內(nèi)外知名企業(yè),如顯揚科技已代理UR,,F(xiàn)ranka,,ABB,遨博,,Robotiq,、Photoneo等機器人產(chǎn)品,并推出了基于多種工業(yè)機器人的三維機器視覺系統(tǒng),。
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