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顯揚(yáng)科技艾利特機(jī)器人廣東地區(qū)經(jīng)銷商| 艾利特機(jī)器人本體與末端工具安裝

發(fā)布時(shí)間:2021-11-10 20:37:06     作者:顯揚(yáng)科技

安裝機(jī)器人:
      艾利特機(jī)器?具備360°安裝位置姿態(tài)?適應(yīng)功能,,可?持在底座上安裝,、吊裝,、壁裝及其他特定安裝?式,,如圖1-1所示。

圖1-1 不同安裝姿態(tài)示意圖

      在底座上安裝時(shí),,使?4顆M8螺栓將機(jī)器?本體固定在底座上,,建議使?兩個(gè)孔用來安裝銷釘,以提?安裝精度,,機(jī)械尺?如圖2所示,。
 
圖1-2 底座上的安裝孔尺?,單位為 mm
 
      在底座上安裝時(shí),,機(jī)器?與底座接觸?需緊密接觸,該表?應(yīng)當(dāng)?以承受?少3500Nm機(jī)座關(guān)節(jié)選裝方向的扭轉(zhuǎn)?,,以及?少100公斤的重量,。該表?不能有震動(dòng)。如果艾利特機(jī)器?安裝在活動(dòng)平臺(tái)上,,則活動(dòng)平臺(tái)的加速度應(yīng)很低,,?加速度會(huì)導(dǎo)致觸發(fā)機(jī)器?碰撞停?功能。

     機(jī)械臂安裝要求:機(jī)械臂帶6KG負(fù)載,,負(fù)載重?沿?具末端中?軸線偏離100mm,,正常運(yùn)?且不包括受外界碰撞情況。三種?式安裝(正裝 吊裝 垂直),,建議固定機(jī)械臂螺栓每?個(gè)孔位處,,應(yīng)能提供的最?抗傾覆?的能?,。
 
安裝末端工具:
      工具法蘭有四個(gè) M6 螺紋孔和?個(gè) Ф6 定位孔,可以?便地將夾具安裝連接到機(jī)器? 末端,。?具法蘭機(jī)械尺?如圖1-3所示,。
 
圖 1-3 機(jī)器??具法蘭機(jī)械尺?圖,單位為 mm
1. 確保工具正確并安全地安裝到位,。
2. 確保工具安全架構(gòu),,不會(huì)有零件意外墜落造成危險(xiǎn)。
 
      顯揚(yáng)科技(hinyeung.com)由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,,是國家高新技術(shù)企業(yè),。公司主要研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)、智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),,目前產(chǎn)品三維采集速度高達(dá)每秒300幀,,最高精度亞微米級(jí),已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。顯揚(yáng)科技產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),,以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在物流行業(yè),、汽車行業(yè),、3C行業(yè),以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。顯揚(yáng)科技目前已累計(jì)獲得投資約5000萬人民幣,,申請及授權(quán)超過50項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),,產(chǎn)品通過歐盟CE認(rèn)證,已在多個(gè)知名企業(yè)得到應(yīng)用,。顯揚(yáng)科技與國內(nèi)外知名企業(yè),,如顯揚(yáng)科技已代理UR,F(xiàn)ranka,,ABB,,遨博,Robotiq,、Photoneo等機(jī)器人產(chǎn)品,,并推出了基于多種工業(yè)機(jī)器人的三維機(jī)器視覺系統(tǒng)。

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