發(fā)布時(shí)間:2021-11-12 09:39:03 作者:顯揚(yáng)科技
Photoneo是機(jī)器人視覺和智能的領(lǐng)先提供商,,基于獲得專利的3D技術(shù),Photoneo開發(fā)了高分辨率和高精度的3D相機(jī),,適用于需要快速、穩(wěn)定的3D采集的應(yīng)用,。以高細(xì)節(jié)水平重建各種對(duì)象的精確點(diǎn)云,,而不會(huì)因振動(dòng),、環(huán)境光或運(yùn)動(dòng)模糊而影響質(zhì)量。
下面就由顯揚(yáng)科技來(lái)為你介紹Photoneo3D相機(jī)在機(jī)器人引導(dǎo)方面的應(yīng)用吧,!
3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人可以定義成為機(jī)器人配備“眼睛”,,雖然“盲人”機(jī)器人可能足以滿足某些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,但當(dāng)面對(duì)可變的任務(wù)或環(huán)境時(shí),,它們會(huì)很快達(dá)到極限,。3D視覺引導(dǎo)的機(jī)器人技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的任務(wù)自動(dòng)化,包括基于從3D視覺系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)識(shí)別,、處理和處理物體,。雖然3D成像使機(jī)器人系統(tǒng)能夠更好地應(yīng)對(duì)工作中的可變性,但該技術(shù)傳統(tǒng)上在圖像數(shù)據(jù)的分辨率和捕獲速度之間存在固有的權(quán)衡,。
平行結(jié)構(gòu)光
與固定在特定位置并專注于特定場(chǎng)景的機(jī)器視覺系統(tǒng)不同,,設(shè)計(jì)用于支持機(jī)器人的視覺系統(tǒng)在照明方面面臨特殊挑戰(zhàn),Photoneo3D相機(jī)能夠在不受環(huán)境光干擾的情況下完成任務(wù)。結(jié)構(gòu)光技術(shù)通過(guò)將大量能量集中在一個(gè)小區(qū)域內(nèi)以在只有幾納米的窄帶寬上創(chuàng)建高對(duì)比度來(lái)非常有效地抑制環(huán)境光,,應(yīng)用光學(xué)濾波器可以進(jìn)一步縮小該光譜范圍以抑制剩余的環(huán)境光,。
潛在發(fā)展
結(jié)構(gòu)光技術(shù)提供了一種擴(kuò)展機(jī)器人視覺能力的方法,它有效地消除了由人手運(yùn)動(dòng)引起的振動(dòng)的影響,,對(duì)傳送帶上移動(dòng)的物體進(jìn)行卓越的質(zhì)量控制,、檢查、測(cè)量,、揀選和分類也變得更加可能,。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),,聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),,構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合,,包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,,可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品,。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人,、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù),。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài),客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等,,并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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