顯揚科技艾利特機器人浙江經(jīng)銷商|拾取、放置和測試三合一的協(xié)作機器人

發(fā)布時間：2021-11-22 09:38:48     作者：顯揚科技

01背景
 
      本次案例研究是艾利特位于中國南方的客戶工廠,，該工廠是一家領(lǐng)先的專業(yè)企業(yè),，為衛(wèi)生潔具和家電零部件制造商提供測試服務(wù)。近年來,，通過不斷引進自動化設(shè)備和機器人,，建立高效、靈活,、可靠的檢測流程和工作機制,，提高了客戶的服務(wù)水平和工作效率。

02主要困難
 
      在部署協(xié)作機器人之前,，客戶已經(jīng)在產(chǎn)品壽命測試部分導入了一個自動機制,，以取代手動作業(yè)。引入自動化設(shè)備旨在減少工人數(shù)量和提高效率——疲勞操作和手動錯誤可能對測試過程的安全和輸出造成風險,。因此,，在整個系統(tǒng)中，客戶始終關(guān)注一些低附加值站點的“用設(shè)備或機器替換人員”,。目標是不斷提高檢測水平和服務(wù)效率,、靈活性和可靠性。
 
03挑戰(zhàn)
 
      隨著自動化水平的提高,，客戶開始關(guān)注部分流程的自動化改造升級需求,。例如，早些時候,，在開關(guān)測試站,，客戶設(shè)計了一套機構(gòu)：一個三軸裝置由電機和模塊組成,，機械手用于拾取和放置工件并進行測試。但在實際使用該機構(gòu)時,，機械手需要將工件移動到某個位置來檢測其頂部,，而頂部手柄的回轉(zhuǎn)路徑是一條曲線。因此,，單個電機和機械手的結(jié)構(gòu)無法共同解決這些問題，并且在實際使用系統(tǒng)時很難滿足客戶的需求,。
 
04我們的解決方案

      最終,，集成商向客戶推薦了帶有軟夾持器的協(xié)作機器人。這些產(chǎn)品具有靈活的接頭和緊湊的形狀,，無需安裝安全圍欄來阻擋現(xiàn)有工作站,，即可與人協(xié)作工作，并可在小空間內(nèi)支持多角度安裝,。特別是,，協(xié)作機器人比傳統(tǒng)工業(yè)機器人更容易編程，這也是客戶意想不到的驚喜——作為專業(yè)測試機構(gòu),，他們過度需要靈活的設(shè)備來滿足多類別測試的需要,。
 
      因此，ELITE EC66（6kg負載）協(xié)作機器人解決了客戶存在的三大問題：第一,，表面旋轉(zhuǎn)問題,。6關(guān)節(jié)協(xié)作機器人支持每個關(guān)節(jié)±360°旋轉(zhuǎn)，基本相當于在沒有無法到達角度的球形空間中工作,。因此,，工程師在編程時不必太擔心可達性。其次,，協(xié)同機器人可以通過拖動和記錄指令快速編輯點位置,，其運動軌跡平滑，可以順利執(zhí)行仿人切換動作,。第三,，編程簡單，易于拆卸,，靈活部署到不同位置,，適應(yīng)小批量、多品種,、快速變化的需要,。對于用戶來說，后期的編程調(diào)試和使用難度也大大降低,。
 
      “一個開關(guān)測試需要3秒鐘,，一個樣品需要連續(xù)測試100000次,。這樣的工作肯定不能用人手完成。”客戶說,。機器替代已成為工廠自動化升級的主要趨勢,。只有結(jié)合具體場景選擇合適的機器人，才能真正發(fā)揮不同機器人類別的優(yōu)勢,。隨著協(xié)作機器人的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,，自動化不再僅僅局限于標準化產(chǎn)品和大規(guī)模生產(chǎn)。“自動化生產(chǎn)線還可以小批量生產(chǎn)和測試各種定制產(chǎn)品,。我們對精英機器人的未來應(yīng)用非常樂觀,。”
 
      顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能,、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。