發(fā)布時(shí)間:2021-06-11 19:43:45 作者:顯揚(yáng)科技
協(xié)作型機(jī)器人又名人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)器人,,它的發(fā)明旨在引導(dǎo)或輔助人類實(shí)現(xiàn)特定作業(yè)任務(wù),,從而降低人類勞動(dòng)負(fù)擔(dān),。需要指出的是,,假設(shè)人類與協(xié)同機(jī)器人在一同工作,, 如人類在工作過程中出現(xiàn)偏差或誤操作,,機(jī)器人將具備感知這一行為并及時(shí)糾正的能力,。同時(shí),協(xié)作機(jī)器人可以實(shí)時(shí)感知甚至預(yù)測(cè)作業(yè)過程中與人體的接觸并能迅速規(guī)避以避免傷害,。
以汽車制造工廠為例,,很多汽車裝備工序都市由人類員工手工完成,這樣裝配方式成本很高,,而將人工全部替換為機(jī)器人在技術(shù)上并不現(xiàn)實(shí),。如果機(jī)器人和人類沒有緊密互動(dòng),則二者的生產(chǎn)潛力都無法發(fā)揮出來,。協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)把人類的靈活性,、適應(yīng)性和解決問題的能力與機(jī)器人的力量、耐久性和動(dòng)作的準(zhǔn)確性結(jié)合起來,,這將能顯著改善當(dāng)今生產(chǎn)裝配的困境,。
早在2012 年12 月,德國(guó)著名汽車生產(chǎn)廠商寶馬公司率先在其美國(guó)卡羅萊納州斯帕坦堡市的汽車工廠采用協(xié)作機(jī)器人,。它們將與人類員工共同完成對(duì)汽車車門的絕緣和防水處理工序,。人類員工負(fù)責(zé)向車門噴灑膠水,與此同時(shí),,協(xié)作機(jī)器人靈活調(diào)整車門開合,,讓膠水噴灑到車門的正確位置。如果這道工序沒有機(jī)器人的參與,,人類員工要花費(fèi)一到兩小時(shí)來移動(dòng)笨重的車門,,倘若一味強(qiáng)行提高工作效率,工人的身體健康會(huì)受到極大損害,。鑒于協(xié)作機(jī)器人在寶馬公司的5 家工廠表現(xiàn)良好,,寶馬公司打算為協(xié)作機(jī)器人增加更多的工作種類,這意味著寶馬公司會(huì)把當(dāng)前常規(guī)機(jī)器人的各項(xiàng)技術(shù)移植到協(xié)作機(jī)器人身上,。
協(xié)作型機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率較低,,甚至至今還未引起國(guó)內(nèi)企業(yè)的足夠重視,。國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)在今年的政府工作報(bào)告中提出,要實(shí)施“國(guó)內(nèi)制造2025”,,堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng),、智能轉(zhuǎn)型、強(qiáng)化基礎(chǔ),、綠色發(fā)展,,加快從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)的步伐。在堅(jiān)持“以人為本”的思想發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)程中,,協(xié)作機(jī)器人將占據(jù)極其重要的戰(zhàn)略地位,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì):
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),,可為你提供完善的售后與保修服務(wù),以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),清華大學(xué),,哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,,獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,,精通UR,,F(xiàn)ranka,遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等,對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
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