發(fā)布時(shí)間:2021-11-22 10:06:39 作者:顯揚(yáng)科技
大寰已開(kāi)發(fā)了多款?yuàn)A爪產(chǎn)品,,分別是平行夾爪PG-50,,自適應(yīng)兩指夾爪(自鎖)AG-95L,,自適應(yīng)兩指夾爪AG-95和電動(dòng)自適應(yīng)三指夾爪DH-3等,。其中,,AG-95L和DH-3已經(jīng)完成了產(chǎn)品測(cè)試,,并成功量產(chǎn),。
大寰夾爪的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是,,其手指行程可達(dá)到100mm,,可實(shí)現(xiàn)精確力控,,能夠執(zhí)行500-800萬(wàn)次的穩(wěn)定抓取。其產(chǎn)品通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和算法來(lái)確定抓取部位,。同一個(gè)夾爪可以滿足不同大小,、軟硬物體的抓取,重復(fù)定位精度達(dá)0.02mm,。形象地說(shuō),,大寰夾爪既可以抓取易碎的燈泡,也可以抓取沉重的貨物,。
同時(shí)大寰夾爪具備自適應(yīng)抓持能力,,可自動(dòng)切換平行與包絡(luò)抓持兩種模式。拓寬了在抓取不同大小、形狀,、軟硬物體方面的應(yīng)用場(chǎng)景,。同時(shí),為了拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景,,幾款大寰夾爪均開(kāi)發(fā)了ROS接口,,方便高校和科研部門(mén)等在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,,以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),,聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合,,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK,、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠,、性?xún)r(jià)比高的產(chǎn)品,。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人,、海康工業(yè)鏡頭 ,、??倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán),、robotiq腕部相機(jī),、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī),、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV,、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài),,客戶(hù)可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等,并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。
HY-X3系列
HY-X5系列
HY-M5系列
HY-MX系列
智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)
自研機(jī)器人引導(dǎo)應(yīng)用
雙臂人形機(jī)器人系統(tǒng)
復(fù)合型機(jī)器人系統(tǒng)
協(xié)作機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)器人組件
機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品
AGV,3D打印機(jī)
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