如何用Photoneo實現(xiàn)無序分揀,？

發(fā)布時間：2021-11-24 17:17:42     作者：顯揚(yáng)科技

      Photoneo為您和您的項目開發(fā)了領(lǐng)先的機(jī)器人數(shù)據(jù)庫，Photoneo支持各種品牌的大量機(jī)器人模型,，并將其集成到您的無序分揀工作室中,。


 
上傳夾持器

      Photoneo支持上傳夾持工具的CAD模型,，夾具模型可以用于虛擬環(huán)境中的刀點(diǎn)配置。
 
上傳你的拾取對象

      你需要開始規(guī)劃你所有的箱子拾取抓取點(diǎn),，并確認(rèn)顯示的是你想要拾取的產(chǎn)品的CAD模型,。將其上傳到無序分揀工作室,，并立即在虛擬環(huán)境中使用它。
 
設(shè)置夾持點(diǎn)和刀具點(diǎn)

      箱子拾取的設(shè)置從選擇夾持器抓取物體的位置和方式開始,。Bin Picking Studio在此任務(wù)中也為您提供全面支持,。由于這個簡單的視覺過程，你不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,。
 
加載您的環(huán)境

      在這一步中,，我們將讓無序分揀工作室知道拾取將在何處進(jìn)行。通過加載拾取單元的CAD模型,，可以以最簡單的方式再次執(zhí)行此操作,。上傳后，工作室立即為您提供了一個可供工作使用的三維可視化,。
 
設(shè)置部件本地化

      Bin Picking Studio實現(xiàn)了一個內(nèi)置引擎,，用于設(shè)置對象定位算法。該算法基于CAD匹配方法,，由Photoneo開發(fā),，適用于倉位拾取，更加注重速度,。
 
機(jī)器人到3D相機(jī)的標(biāo)定

      機(jī)器人校準(zhǔn)從未如此容易,。使用Photoneo的無序分揀工作室，您不再需要昂貴的特定對象或特別準(zhǔn)備的校準(zhǔn)表,，一個球形的圓形物體就足夠了,。通過直觀引導(dǎo)程序校準(zhǔn)并同步掃描儀和機(jī)器人。您將立即收到視覺反饋,，您能夠在整個校準(zhǔn)過程中進(jìn)行驗證和評估,。
 
交互式調(diào)試

      最后，是選擇的時候了,。在虛擬環(huán)境中使用終極高級調(diào)試工具,。這些將讓您了解解決方案的準(zhǔn)備情況。
 
      顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。