慧靈電動(dòng)夾爪經(jīng)銷商| Z-EFG-20夾爪常見問題匯總
發(fā)布時(shí)間：2021-11-30 18:02:41 作者：顯揚(yáng)科技
1.旋轉(zhuǎn)有同心度要求,，所以兩邊靠近,，是否每次堵在中間位置停止？
答：是的,，存在<0.1mm 的對稱誤差,，重復(fù)精度 0.02,。
2.產(chǎn)品包含前端的夾具部分嗎？
答：不包含,，用戶需要根據(jù)實(shí)際夾取的物品自行進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì),。另外，慧靈也會(huì)提供少許
夾具庫,。
3.驅(qū)動(dòng)控制器在哪里,，需要額外付錢嗎？
答：內(nèi)置,，不需要額外收費(fèi),，夾爪金額已包含控制器費(fèi)用。
4.可以單指運(yùn)動(dòng)嗎,？
答：不可以,。
5. Z-EFG-20 的運(yùn)行速度是多少？
答：Z-EFG-20 單向走完全行程,，用時(shí) 0.45s,，來回 0.9s。
6 .Z-EFG-20 的夾持力是多少,，如何調(diào)節(jié)?
答：Z-EFG-20 的夾持力可由夾具前方添加可控形變材料,，根據(jù)形變量和力的對應(yīng)曲線獲得。
7.Z-EFG-20 的夾持行程如何調(diào)節(jié),？
答：200 個(gè)脈沖對應(yīng) 20mm 行程,，1 個(gè)脈沖對應(yīng) 0.1mm 行程。
8.Z-EFG-20 的夾爪,，行程 20mm 對應(yīng) 200 個(gè)脈沖,，如果我發(fā)了 300 的脈沖會(huì)怎么樣？
答：多出的脈沖不會(huì)執(zhí)行,，沒有任何影響,。
9 .Z-EFG-20 的夾爪，行程 20mm 對應(yīng) 200 個(gè)脈沖,，如果我發(fā)了 200 個(gè)脈沖,，但是夾爪走到 100 個(gè)脈沖就夾住東西了，夾住會(huì)停下來了么,，剩下的 100 個(gè)脈沖還會(huì)繼續(xù)發(fā)嗎,？有影響嗎?
答：剩下的脈沖不會(huì)執(zhí)行，沒有任何影響,。
10.如何判斷電動(dòng)夾爪夾住東西了,？
答：對于 Z-EFG-20，反饋脈沖數(shù)量反映了夾抓的當(dāng)前位置,，所以用戶可以通過反饋脈沖計(jì)數(shù)來判斷是否夾到物體,。
11.該電動(dòng)夾爪是否防水？
答：IP 防護(hù)等級 65,。
12.Z-EFG-20 用的什么電機(jī),？
答：伺服電機(jī),。
13.被夾取物品大于 20mm 是否可以用 Z-EFG-8 或者 Z-EFG-20 的夾爪？
答：可以,，8mm 和 20mm 都是指有效行程,，而非被夾取物體的尺寸，被夾取對象最大到最小的尺寸差在 8mm 之內(nèi)的,，都可以用 Z-EFG-8 來夾取,，被夾取對象最大到最小的尺寸差在 20mm之內(nèi)的，都可以用 Z-EFG-20 來夾取,。
14.如果一直工作,，電動(dòng)夾爪的電機(jī)是否會(huì)發(fā)熱過度？
答：經(jīng)過專業(yè)測試,，Z-EFG-8 在大約 30 度的氣溫環(huán)境下一直工作,，表面溫度不會(huì)超過 50 度。
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