適用于高校教學(xué)任務(wù)的實驗機器人-Franka輕量化高性能7自由度協(xié)作臂

發(fā)布時間：2021-11-30 18:13:19     作者：顯揚科技

      Franka輕量化高性能7自由度協(xié)作臂上能實現(xiàn)精準快速的移動,，兼顧高動態(tài)響應(yīng)和精密力控,，可用于高校教學(xué)任務(wù)的研究與實驗,。Franka機械臂可實現(xiàn)在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互,，可輕松的實現(xiàn)機器人編程,。

Franka機器人參數(shù)：

1. 自由度：7
2. 最大負載：3kg
3. 自重：17.8kg
4. 工作半徑：855mm
5. 關(guān)節(jié)范圍：A1,、A3,、A5,、A7:-166°/166°,，A2：-101°/101°,，A4：-176°/-4°,，A6：-1°/215°
6. 重復(fù)位姿精度：<+/-0.1mm（ISO 9283）
7. 靈敏度：7軸均內(nèi)置扭矩傳感器

控制柜參數(shù)：

1.尺寸：355 x 483 x 89 mm
2.電源電壓：100~240 VAC
3.功耗：~80W
4.自重：7 kg
5.通訊：TCP/IP

機器視覺參數(shù)：

1.視野范圍：529x326mm ~ 1164x979mm
2.掃描速度：10Hz~300Hz
3.工作距離：740mm ~ 2100mm
4.適用景深：1360mm
5.工作溫度：-20°C ~ 50°C
6.防護等級：IP65



      Franka機器人的七個關(guān)節(jié)中均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，其手臂可以熟練,、精細地處理物體,，并非常精確地執(zhí)行編程任務(wù)。Franka機器人可以在85厘米的范圍內(nèi)移動,，笛卡爾速度測量采用高達2 m/s的末端執(zhí)行器速度,，重復(fù)性小于0.1 mm，力測量精度小于0.05 N,。
     
  Franka機器人即使在受限環(huán)境下,，也能保證生產(chǎn)流程的準確、可靠和快速執(zhí)行,。它通過觸感檢測障礙物,，對于插入和螺旋驅(qū)動等任務(wù)提供作用力和扭矩反饋。Franka機器人的應(yīng)用程序可以在筆記本電腦或者平板電腦上訪問,，只需要通過拖放將其按要求順序排列即可,。這樣就可以執(zhí)行復(fù)雜的指令，簡化了使用流程,，而且用戶可以通過Franka World online平臺共享應(yīng)用程序或者任務(wù),。

      顯揚科技的三維機器視覺設(shè)備可以與Franka機器人兼容，能引導(dǎo)Franka機器人完成無序抓取等任務(wù),。

      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備,，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK,、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠,、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人,、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪,、研華工控機,、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV,、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務(wù),。通過顯揚生態(tài),，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。