艾利特ELITE代理|EC63機器人使用須知

發(fā)布時間：2021-11-30 18:57:56     作者：顯揚科技

艾利特EC63機器人

      EC63為艾利特機器人推出的智能輕型6?由度模塊化協(xié)作機器人,，有效負載3kg，是ELITE模塊化協(xié)作機器?系列之?,。ELITE協(xié)作機器人系列采?關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計,，?戶可根據(jù)ELITE協(xié)作機器人平臺提供的應(yīng)?程序接口，開發(fā)屬于??的機器人控制系統(tǒng),；此外,，ELITE協(xié)作機器人配有專?的可編程操作界?，?戶可通過此界?實時觀察機器人的運行狀態(tài),，對機器人進?控制設(shè)置,，也可脫機進?離線仿真，極?地提升了實際應(yīng)?的工作效率,。
 
艾利特EC63機器人使用須知

1.?次啟動系統(tǒng)和設(shè)備前,，必須檢查設(shè)備和系統(tǒng)是否完整、操作是否安全,、是否檢測到任何損壞,。檢測中需觀察到是否符合國家或地區(qū)有效的安全?產(chǎn)規(guī)章制度，必須測試所有的安全功能,。
2.?戶必須檢查并確保所有的安全參數(shù)和?戶程序是正確的,并且所有的安全功能工作正常,。這需要具有操作機器人資格的人員來檢查每個安全功能，只有通過全?且仔細的安全測試且到達安全級別后才能啟動機器人,。
4.機器人在發(fā)生意外或者運?不正常等情況下,，可以按下急停開關(guān)，停止機器人動作,。
5.EC63關(guān)節(jié)模塊內(nèi)安裝有剎車,，斷電時保持機械臂姿態(tài)，切勿?為頻繁開斷供電系統(tǒng),，建議每次開關(guān)機時間間隔建議大于10s,。
6.EC63具備碰撞檢測功能，當機械臂上電外力超過?戶安全設(shè)置的正常受?范圍時,，機械臂?動停止,，以防機器人或操作人員碰撞受傷,。此功能是EC63特別為人機協(xié)同工作安全性?設(shè)定，但要求機器人系統(tǒng)必須在正常運作范圍內(nèi),，且使?ELITE協(xié)作機器人系列的控制箱,。如果使?者??開發(fā)控制器，機器人將不具備以上功能,。由此帶來的危險后果由使?者??承擔,。
7.機器人和控制箱在運作的過程中會產(chǎn)?熱量。機器人正在工作時或剛停止工作時,，請勿操作或觸摸機器人,。
8.切斷電源后?小時，機器人才可冷卻下來,。
9.切勿將手指伸到控制箱發(fā)熱處,。
10.工具及障礙物不得有尖?或扭點。確保所有作業(yè)人員在機器人可觸及的范圍之外,。
11.注意使?示教器時機器人的運動,。
12.任何撞擊將釋放大量的動能，這些動能??速和?有效負載的情況下?得多,。
13.將不同的機械連接起來可能加重危險或引發(fā)新的危險,，需要對整個安裝進?全?的?險評估。當需要不同的安全和緊急停機性能等級時,，選擇最?的性能等級,，始終都要閱讀和理解安裝中使?到的所有設(shè)備的?冊。
14.切勿改動機器人,。對機器人的改動有可能造成?法預(yù)測的危險,。
15.在運輸機器人之前，?戶需要檢查絕緣情況及保護措施,。
16.搬運機器人時要遵守運輸要求,，小心搬運，避免磕碰,。
17.請勿將機器人?直暴露在永久性磁場,，強磁場可損壞機器人。
 
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