發(fā)布時間:2021-12-01 18:01:04 作者:顯揚科技
至今為止,,機器人主要應(yīng)用于揀取容器中任意堆放的零件,。達(dá)到這一目的需要滿足三個基本要素:視覺系統(tǒng)、容器防碰撞以及防碰撞監(jiān)測系統(tǒng),。需要視覺系統(tǒng),,這是毋庸置疑的事情,,因為首先需要找到零件究竟在什么地方。
顯揚科技3D視覺設(shè)備HY-M5速度高達(dá)每秒300幀,,最高精度亞微米級,,可以配合多種品牌機器手的使用,利用視覺系統(tǒng)采用運算技術(shù)來識別圖像,,然后通過培訓(xùn),,教會機器人識別事物并尋找所需要的東西。圖像建立在大量的像素數(shù)據(jù)基礎(chǔ)之上,,系列中的每一個像素都有一個灰度等級,,然后通過運算技術(shù)分析數(shù)據(jù)。機器人可以判斷出圖像的拍攝位置,,因此能夠識別物體所處的位置,,然后判斷其相應(yīng)的尺寸、形狀和質(zhì)量,;也可以根據(jù)圖像和運算法則更改程序,。例如,不同大小的零件可以采用不同的路徑,,零件A將在零件B應(yīng)該落下的地方掉落,。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),,使命是“讓人類高效地用好機器人”,。目前,顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。此外,顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人,、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人,、ABB工業(yè)機器人、??倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人,、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪,、研華工控機、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 ,、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié),、精密機械加工服務(wù),。
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