艾利特經(jīng)銷商—艾利特EC63機(jī)器人底座安裝教學(xué)

發(fā)布時間：2021-12-02 18:55:54     作者：顯揚(yáng)科技

      艾利特機(jī)器人安裝時,，需要使?4 顆M6螺栓將機(jī)器人本體固定在底座上,，建議使?兩個的孔?來安裝銷釘,，以提?安裝精度,，機(jī)械尺寸如圖1所示。

1. 在底座上安裝時,，機(jī)器?與底座接觸?需緊密接觸，該表?應(yīng)當(dāng)?以承受?少 3500Nm機(jī)座關(guān)節(jié)選裝?向的扭轉(zhuǎn)力,，以及?少100公?的重量,。該表?不能有震動。如果艾利特機(jī)器人安裝在活動平臺上,，則活動平臺的加速度應(yīng)很低,，?加速度會導(dǎo)致觸發(fā)機(jī)器?碰撞停?功能,。
2. 建議?戶使?散熱性能強(qiáng)的底座接觸?，如全鋁材質(zhì),，當(dāng)?作環(huán)境超過 35°C時,， 強(qiáng)烈建議?戶使?散熱性能強(qiáng)的材質(zhì)。確保機(jī)器人手臂正確并安全地安裝到位,。如果機(jī)器?泡在水中超過?定時間,，則可能會遭受損害。除非聲明具有 IP67防護(hù)等級,，機(jī)器人不應(yīng)安裝在水中或潮濕環(huán)境中,。

      傾翻的危險(xiǎn):如果機(jī)器人沒有安全地放置在堅(jiān)固的表面上，機(jī)器人有可能會傾倒并造成傷害,。

      機(jī)械臂安裝要求：機(jī)械臂帶3KG負(fù)載,，負(fù)載重心沿?具末端中心軸線偏離100mm，正常運(yùn)行且不包括受外界碰撞情況,。三種方式安裝（正裝 吊裝 垂直）,，建議固定機(jī)械臂螺栓每?個孔位處,，應(yīng)能提供的最小抗傾覆力的能力,。



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