節(jié)卡Zu系列協(xié)作機(jī)器人安裝說明

發(fā)布時(shí)間：2022-02-19 11:58:49     作者：顯揚(yáng)科技

    顯揚(yáng)科技是節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人官方代理商,，已為眾多高校以及眾多中小型企業(yè)等提供了穩(wěn)定可靠的節(jié)卡機(jī)器人,，獲得了客戶的高度好評(píng),。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具有絕對(duì)的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，并對(duì)教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠,，同時(shí)也能提供原廠保修保養(yǎng)售后服務(wù)。下面由顯揚(yáng)科技為你介紹節(jié)卡Zu系列機(jī)器人的簡(jiǎn)要安裝說明,！
 
1.簡(jiǎn)要安裝步驟
    1.確定機(jī)器人的工作范圍,；
    2.將機(jī)器人本體安裝在底座上；
    3.將所需工具安裝在機(jī)器人末端,。
 
2. 重要安全說明
警告：
    1.確保機(jī)器人手臂正確并安全地安裝到位,。
    2.安裝表面必須是防震的，有足夠的承載能力
    3.確保工具正確并安全地安裝到位,。
    4.確保工具安全,，不會(huì)有零件意外墜落造成危險(xiǎn)。
    5.確保電控柜和電纜不接觸液體,。潮濕的電控柜可導(dǎo)致死亡,。
    6.電控柜不得暴露在灰塵或超出 IP44 等級(jí)或潮濕的環(huán)境下。密切注意存在傳導(dǎo)性灰塵的環(huán)境,。
注意:
    如果機(jī)器人泡在水中超過一定時(shí)間,，則可能會(huì)被損壞。機(jī)器人不應(yīng)安裝在水中或潮濕環(huán)境中,。
 
3.機(jī)器人本體安裝
    JAKA Zu 系列機(jī)器人可以 360°任意位姿安裝,，支持吊裝、側(cè)裝等多種安裝方式,。幾種典型的安裝方式如圖所示：
 
    JAKA Zu 3 使用 4 顆 M6 螺栓,，通過機(jī)器人基座上的 4 個(gè)∅6.6mm 通孔來(lái)安裝機(jī)器人。建議以15.3Nm 扭矩緊固這些螺釘,。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整機(jī)器人的位置,，還可以在準(zhǔn)備安裝的面上鉆 2 個(gè)∅5mm 的銷釘孔，用銷釘加以定位,。也可購(gòu)買精確的機(jī)座作為附件來(lái)使用,。將機(jī)器人安裝在一個(gè)堅(jiān)固的表面，該表面應(yīng)當(dāng)足以承受至少 10 倍的底座關(guān)節(jié)的最大扭矩,，以及至少 5 倍機(jī)器人的重量,。此外，該表面應(yīng)沒有震動(dòng),。如果機(jī)器人安裝在線性軸或活動(dòng)的平臺(tái)上,，則安裝機(jī)座的加速度應(yīng)很低。因?yàn)楦呒铀俣葧?huì)導(dǎo)致機(jī)器人誤以為撞到東西而停止運(yùn)行,，下圖顯示了機(jī)器人安裝孔,。所有測(cè)量值均以 mm 為單位。
 

4.末端工具安裝
    JAKA Zu 3 機(jī)器人末端法蘭有四個(gè) M6 螺紋孔,，可用于將工具連接到機(jī)器人,。在這些螺紋孔中安裝螺釘時(shí),，螺釘需要以 15.3Nm 的扭矩進(jìn)行緊固。如果需要非常準(zhǔn)確地調(diào)整工具位置,，還可以在工具端鉆∅6mm 銷釘孔,，用銷釘加以定位。下圖顯示了鉆孔位置和螺釘安裝位置,，所有測(cè)量值均以 mm 為單位,。

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