艾利特EC612機(jī)器人如何初始設(shè)置,？

發(fā)布時(shí)間：2022-03-08 20:11:35     作者：顯揚(yáng)科技

      顯揚(yáng)科技作為艾利特機(jī)器人代理商，可以提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品,，專為研究院,、高校等提供優(yōu)惠的科研版艾利特機(jī)器人和符合各種場(chǎng)景下的自動(dòng)化解決方案。

以下步驟是設(shè)置艾利特EC612機(jī)器人時(shí)應(yīng)遵循的順序：
1. 使用 4 X M8 螺栓將機(jī)器人安裝到穩(wěn)定的平臺(tái)或表面
2. 將機(jī)器人線纜連接到控制箱
3. 將主電源線連接到控制箱
4. 將任何必要的工具安裝到工具法蘭上并連接工具的適當(dāng) I/O
5. 將主電源線插入適當(dāng)?shù)牟遄?br /> 6. 操作前確保機(jī)器人工作區(qū)沒有人員和安全隱患
7. 進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估
 
艾利特機(jī)器人上電
      艾利特機(jī)器人上電前,，請(qǐng)確保所有線纜均已正確連接并且控制箱已插入合適的電源,。找到控制箱上的電源開關(guān)。將提供的鑰匙插入電源開關(guān)并將開關(guān)轉(zhuǎn)到打開位置,。當(dāng)用戶準(zhǔn)備關(guān)閉系統(tǒng)電源時(shí),，首先將示教模式開關(guān)從自動(dòng)（PLAY）或遠(yuǎn)程（REMOTE）轉(zhuǎn)到示教（TEACH）以結(jié)束當(dāng)前程序。當(dāng)機(jī)器人完全停止時(shí),，將控制箱上的電源開關(guān)轉(zhuǎn)到關(guān)閉位置,。
 
艾利特機(jī)器人初始化
      一旦示教器通電，報(bào)警 LED 指示燈將亮起,。要清除它,，找到示教器屏幕左下方的警報(bào)/復(fù)位按鈕，然后按清除警報(bào),。清除警報(bào)后,，設(shè)置機(jī)器人的安裝設(shè)置。
      在屏幕頂部的主菜單中,，導(dǎo)航到 系統(tǒng) -> 系統(tǒng)設(shè)置 -> 安裝設(shè)置并設(shè)置安裝姿勢(shì),。輸入正確的信息后，按子菜單中屏幕底部的保存按鈕,。
 
 

 
工具設(shè)置
      如果艾利特機(jī)器人的末端執(zhí)行器上安裝了工具,，請(qǐng)?jiān)谑窘唐鬈浖羞M(jìn)行相應(yīng)的工具屬性設(shè)置。在主菜單中導(dǎo)航到 運(yùn)行準(zhǔn)備 -> 工具（參見圖 2 ）,。系統(tǒng)中總共可以儲(chǔ)存 8 個(gè)工具屬性,，并以它們的編號(hào)在軟件中進(jìn)行跟蹤與使用。
        選擇您要配置的工具編號(hào)并輸入工具中心點(diǎn) (TCP) 與末端法蘭原點(diǎn)的偏移量,。輸入工具的重心和工具的重量,。設(shè)置完成后，請(qǐng)點(diǎn)擊子菜單中的“保存”,。
提醒：如果沒有保存工具信息或選擇了錯(cuò)誤的工具,，機(jī)器人重力補(bǔ)償將無法正常工作。
 
關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)
艾利特機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)后,，可以通過多種方式移動(dòng),。以下為如何使用示教器控制單關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)：
1. 找到示教器屏幕左下方的同步/取消同步按鈕
2. 確保按鈕設(shè)置為同步
3. 遠(yuǎn)離機(jī)器人
4. 按住示教器背面的伺服安全開關(guān)，伺服指示燈亮
5. 按下所需軸運(yùn)動(dòng)按鈕的 +/- 按鈕
 
      用戶還可以手動(dòng)移動(dòng)艾利特機(jī)器人,。要激活機(jī)器人的拖動(dòng)示教功能,，請(qǐng)找到位于工具法蘭一側(cè)的拖動(dòng)示教啟用按鈕,。該按鈕由藍(lán)色 LED 環(huán)點(diǎn)亮（參見圖 3 ）。

    顯揚(yáng)科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng),。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺產(chǎn)品結(jié)合,，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK,、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠,、性價(jià)比高的產(chǎn)品,。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人,、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人,、海康工業(yè)鏡頭 ,、?？倒I(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤,、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù),。通過顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等,，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用,。