艾利特EC612機(jī)器人用戶坐標(biāo)設(shè)定
發(fā)布時(shí)間：2022-03-18 20:23:48 作者：顯揚(yáng)科技
艾利特EC612智能輕型 6 自由度模塊化協(xié)作機(jī)器人,，有效負(fù)載 12kg，為艾利特模塊化協(xié)作機(jī)器人系列之一。艾利特協(xié)作機(jī)器人系列采用關(guān)節(jié)模塊化設(shè)計(jì)，使用面向開(kāi)發(fā)者層面的機(jī)器人系統(tǒng)。用戶可根據(jù)艾利特協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)提供的應(yīng)用程序接口,，開(kāi)發(fā)屬于自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
此外，艾利特協(xié)作機(jī)器人配有專(zhuān)用的可編程操作界面,，用戶可通過(guò)此界面實(shí)時(shí)觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行諸多控制設(shè)置,，也可脫機(jī)進(jìn)行離線仿真,，極大地提升了實(shí)際應(yīng)用的工作效率。建立艾利特機(jī)器人用戶坐標(biāo)系，可以方便示教編程時(shí)使用,。如圖1所示,，有幾個(gè)工裝面就需要設(shè)置幾個(gè)用戶坐標(biāo)系。
設(shè)定步驟為：
1. 選擇“運(yùn)行準(zhǔn)備 > 用戶坐標(biāo)”，進(jìn)入用戶坐標(biāo)設(shè)定界面,。
2. 選中需要設(shè)定的當(dāng)前用戶坐標(biāo)號(hào) ,。
3. 光標(biāo)選中界面上的點(diǎn)“RORG”，示教好需要的點(diǎn)位,。
4. 點(diǎn)擊子菜單欄的“記錄點(diǎn)”即完成了該點(diǎn)的記錄（記錄過(guò)位置的點(diǎn)會(huì)由紅色變?yōu)榫G色）,。
5. 依次完成RXX、RXY點(diǎn)位的記錄,。
6. 點(diǎn)擊“計(jì)算”即可生成相應(yīng)的用戶坐標(biāo),。
按下安全開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊“運(yùn)行RORG/運(yùn)行RXX/運(yùn)行 RXY”即可將機(jī)器人運(yùn)行到相應(yīng)的點(diǎn)位,。
用戶也可通過(guò)直接輸入“X,、Y、Z,、Rx,、Ry、Rz”的值,，再點(diǎn)擊界面下方的“確定”來(lái)設(shè)置用戶坐標(biāo),。
圖 6-50 : 用戶坐標(biāo)設(shè)定界面
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè),，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合,，包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK、操作案例等,。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商,，可以提供可靠,、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 ,、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人,、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人,、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 ,、海康工業(yè)相機(jī),、伯朗特工業(yè)機(jī)器人,、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤(pán),、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 ,、大寰機(jī)器人電爪,、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī),、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) ,、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié),、精密機(jī)械加工服務(wù),。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體,、夾具等,，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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