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艾利特EC66機器人工具坐標設置

發(fā)布時間:2022-03-23 20:34:54     作者:顯揚科技

      為確保艾利特EC66機器人能夠正確執(zhí)行直線和圓周運動類型等運動類型的操作,,必須注冊工具的準確尺寸信息,并且必須定義工具中心點 (TCP) 的位置,。工具坐標是從工具法蘭的原點到 TCP 的位置測量的,。它們是相對于工具法蘭坐標系記錄的。工具法蘭框架及其相對于工具法蘭的方向如下圖所示 (定位銷孔處于 Y 軸負方向),。
 
手動設置
      艾利特EC66機器人系統(tǒng)可設置 8 個工具屬性,,編號為 0~7。進入“運行準備 > 工具坐標”頁面,,選擇工具坐標編號,。TCP 可以通過在法蘭坐標中輸入工具坐標值(TCP 的位置和工具角度)或進行七點工具標定來計算,如圖1所示,。

 

圖1 : 工具屬性設置
 
      用數(shù)值輸入設定工具坐標時,,把工具的控制點位置作為法蘭盤坐標各軸上的坐標值來輸入,如圖2所示,。
 
 
圖2 : 設置工具屬性
 
      例如下圖的工具,,A、B,、C 三種情況的設定,。
圖3 : 工具 A、B,、C圖(依次)
 
      工具 A,、B 的情況:
      X、Y,、Rx,、Ry、Rz 均為 0,,Z 為 260,;

      工具 C 的情況:
      X、Rx,、Ry,、Rz 均為 0,Y 為 150,,Z 為 260,;

      設定步驟為:
      1. 選擇“運行準備 > 工具”,。
      2. 選擇“工具號”,將坐標值輸入相應的輸入框中,。
      3. 點擊子菜單欄的“設置”,,信息提示欄會提示“工具坐標設置完成”,如圖4所示,。

 
圖4 : 工具坐標設置完成

      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),,聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),,構建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結合,,包含通信協(xié)議,、圖形處理SDK、操作案例等,。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,,可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品,。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 ,、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人,、艾利特Elite協(xié)作機器人,、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人,、??倒I(yè)鏡頭 、??倒I(yè)相機,、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人,、 robotiq夾爪 ,、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機,、慧靈機器人電爪 ,、大寰機器人電爪、研華工控機,、超恩工控機,、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV,、機器人關節(jié),、精密機械加工服務,。通過顯揚生態(tài),客戶可以快速找到合適的機器人本體,、夾具等,,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應用。

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