基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺的動(dòng)態(tài)無(wú)序分揀系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2022-07-13 08:48:50     作者：顯揚(yáng)科技

行業(yè)現(xiàn)狀：

近年來(lái),，無(wú)序分揀在工業(yè)領(lǐng)域?qū)儆诜浅衢T的方向,。但目前很多抓取項(xiàng)目缺乏視覺技術(shù)的支持,，只是單純依靠示教來(lái)進(jìn)行工作,，無(wú)法適應(yīng)多場(chǎng)景，項(xiàng)目部署耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng),、成本高,。并且動(dòng)態(tài)無(wú)序抓取應(yīng)用場(chǎng)景非常廣，可應(yīng)用于混雜分揀,、上下料及拆垛,，大幅提高生產(chǎn)效率。其核心技術(shù)包括深度學(xué)習(xí),、3D視覺及智能路徑規(guī)劃等,。
 

難點(diǎn)：

1、穩(wěn)定性差,，分揀速度慢

2,、成像速度慢，無(wú)法做到動(dòng)態(tài)分揀

3,、無(wú)法適應(yīng)多場(chǎng)景,，部署耗時(shí)長(zhǎng)，成本高

4,、缺乏視覺系統(tǒng)
 

解決方案：

針對(duì)上述難點(diǎn),，目前顯揚(yáng)科技有限公司已經(jīng)研發(fā)了高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備，能夠穩(wěn)定,、高效地采集三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),，三維數(shù)據(jù)的分析、處理非?？烨倚Ч阋詽M足目前絕大多數(shù)場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)無(wú)序分揀需求,。
 

步驟：

1、搭建工作環(huán)境,，安裝艾力特EC66機(jī)械臂,，然后將顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺相機(jī)安裝在傳送帶上，在進(jìn)行立體標(biāo)定,，手眼標(biāo)定,，然后在根據(jù)需求，在機(jī)械臂末端安裝合適的抓取夾具

2,、部署機(jī)器人后,，使用顯揚(yáng)的HYVisionStudio軟件，設(shè)定合適的起始點(diǎn)何放料點(diǎn)

3,、通過高速高清3D相機(jī)獲取分揀物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),，及識(shí)別獲取抓取位置，然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

4、引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行抓取作業(yè)
 

優(yōu)勢(shì)：

1,、高速高清三維相機(jī)系統(tǒng),，動(dòng)態(tài)分揀

2、超高穩(wěn)定性,，分揀速度快

3,、容易部署，上手快,，學(xué)習(xí)成本低

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。