基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的3D機(jī)器視覺(jué)的高精度三維成像系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2022-07-19 09:13:56     作者：顯揚(yáng)科技

行業(yè)現(xiàn)狀：

精密制造業(yè)是高新技術(shù)行業(yè)的代表,，其生產(chǎn)精度對(duì)最終產(chǎn)品質(zhì)量有直接影響,。但由于精密器件制造較復(fù)雜,，加工環(huán)境苛刻，工序繁多，每道工序的品控難以長(zhǎng)時(shí)間安排檢測(cè)人員進(jìn)行接觸式有損檢測(cè),，且普通相機(jī)受成像視野與鏡頭畸變影響,，難以達(dá)到精密零部件高精度要求。

使用顯揚(yáng)科技研發(fā)的基于三維機(jī)器視覺(jué)的高精度三維成像系統(tǒng),，可以在滿足不同測(cè)試距離下,，對(duì)工件進(jìn)行精確檢測(cè)。

難點(diǎn)：

1,、成像元器件由于結(jié)構(gòu)參數(shù)影響，難以對(duì)獲取的圖像進(jìn)行精準(zhǔn)矯正,；

2,、投影陣列投光與對(duì)應(yīng)鏡頭靶面取光難以做到精準(zhǔn)匹配；

3,、精密零部件表面特征區(qū)域較小,，對(duì)成像算法精度要求高。

解決方案：

采用顯揚(yáng)科技研發(fā)的高精度三維視覺(jué)成像系統(tǒng)可以有效地矯正投影,、鏡頭工作過(guò)程中的光線干涉與圖像形變,。

步驟：

1、 顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺(jué)相機(jī)針對(duì)不同參數(shù)的鏡頭,，自研圖像矯正算法,，對(duì)成像過(guò)程中產(chǎn)生的徑向、切向畸變求解并消除對(duì)重建的影響,；

2,、 顯揚(yáng)科技通過(guò)對(duì)極幾何等算法，對(duì)投影與鏡頭進(jìn)行結(jié)構(gòu)光校準(zhǔn),，提升算法識(shí)別精度,；

3、依托自編碼結(jié)構(gòu)光,，對(duì)不同場(chǎng)景下精度要求較高的物品,，靈活投射不同編碼圖案，獲取高精度成像效果,。

方案優(yōu)勢(shì)：

1,、適應(yīng)多種相機(jī)；

2,、成像精度高,，顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺(jué)相機(jī)小視野下成像精度能達(dá)到0.3um。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造,、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。

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