基于顯揚(yáng)科技高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5在引導(dǎo)剎車盤上料的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2022-07-28 14:08:01     作者：顯揚(yáng)科技

背景：

剎車盤是汽車零配件廠非常常見的工件之一，剎車盤往往需要經(jīng)過(guò)多道加工工序后才能出廠,。傳統(tǒng)的剎車盤上料一般由人工完成,，但由于剎車盤重量大，且加工現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣,，充滿噪音和粉塵污染,，對(duì)工人身體健康具有危害，節(jié)拍也不是非常理想,。

挑戰(zhàn)：

為提升生產(chǎn)效率,，保證生產(chǎn)穩(wěn)定性，用工業(yè)機(jī)器人和3D機(jī)器視覺進(jìn)行剎車盤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料,，并希望能夠應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境光干擾問(wèn)題,。

解決方案：

采用顯揚(yáng)科技自主研發(fā)高速高清3D機(jī)器視覺設(shè)備HY-M5能很好地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料過(guò)程,。采用HY-M5 3D相機(jī)可輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多種不同品規(guī)的剎車盤，視覺引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取無(wú)序堆疊的剎車盤,，并識(shí)別其正反,，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框,，能讓工廠實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化上下料無(wú)人生產(chǎn),，提高效率，節(jié)省人力成本,。
 

步驟：

1,、顯揚(yáng)科技 HY-M5 3D相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人相配合，3D機(jī)器視覺設(shè)備獲取剎車盤點(diǎn)云信息,； 

2,、實(shí)時(shí)判斷剎車盤在深框中的堆疊狀態(tài)，結(jié)合智能抓取算法,，選取合適抓取角度和位置進(jìn)行抓?。?/span>

3,、識(shí)別剎車盤正反,，隨后放置于翻轉(zhuǎn)臺(tái)，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后放置于另一料框,。

優(yōu)勢(shì)：

1,、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像,。對(duì)表面反光較強(qiáng),、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的剎車盤，可產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù),；

2,、速度快：3~5秒內(nèi)完成剎車盤的掃描，同時(shí)結(jié)合智能抓取算法,，選取合適抓取角度和位置,；

3、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺設(shè)備HY-M5的成像精度高達(dá)0.01mm,，掃描正確率高達(dá)99%,；

4、提高生產(chǎn)效率,，節(jié)約了人力成本,。
 

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo),，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造,、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。

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