基于顯揚科技自主研發(fā)3D機器視覺HY-M5在易拉罐包裝檢測的應用

發(fā)布時間：2022-08-15 16:00:34 作者：顯揚科技

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行業(yè)現(xiàn)狀：

我國作為人口大國,，食品行業(yè)包裝技術迅猛發(fā)展,，據(jù)統(tǒng)計，我國二次包裝的企業(yè)不少于800萬家,，這些企業(yè)分布在各個行業(yè)、區(qū)域,，其中食品行業(yè)使用包裝頻率最高,。

在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及到許多檢測測量,，比如易拉罐外觀拉環(huán)質量檢測,、快速查找包裝缺陷、標簽缺陷,、錯誤打印日期、外觀缺陷,、提供完整的質量檢測和自動剔除等,。這類應用的共同特點就是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質量要求高,。通常這種帶有高度重復性的工作依靠人工來檢測,，我們在一些傳統(tǒng)加工工廠看到流水線上數(shù)以百計的工人來執(zhí)行這道工序，給工廠帶來巨大的人工成本和管理成本,，而且這并不能保證零失誤,。

難點：

在易拉罐飲料高速包裝線上，機器視覺檢測扮演著不可或缺的角色,。對于食品飲料生產(chǎn)制造企業(yè)而言,，其生產(chǎn)自動化程度越來越高，對產(chǎn)品質量,、生產(chǎn)效率的要求也越來越嚴格,。

采用顯揚科技3D機器視覺檢測系統(tǒng)，可以實現(xiàn)穩(wěn)定,、連續(xù),、可靠的產(chǎn)品檢測，克服人工檢測易疲勞,、個體差異,、重復性差等缺點，可幫助企業(yè)提升產(chǎn)品質量水平,，提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本。

解決方案：

顯揚科技自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設備HY-M5測量精度能達到微米級,，使用該產(chǎn)品能很好地解決在包裝線上易拉罐外觀拉環(huán)質量檢測的問題,。

步驟：

1、顯揚科技的3D視覺設備HY-M5獲取易拉罐外觀拉環(huán)的原始三維點云數(shù)據(jù),；

2,、然后將三維點云數(shù)據(jù)進行降維處理并映射二維深度圖，定位出易拉罐拉環(huán)的位置，并通過濾波與分割的方式減小噪點對易拉罐外觀拉環(huán)點云的影響,；

3,、通過計算易拉罐外觀拉環(huán)位置的高度信息，判斷易拉罐外觀拉環(huán)是否完好,，并對缺失拉環(huán)的易拉罐進行定位并輸出缺陷信息,，同時協(xié)作機器人對有缺陷的易拉罐進行剔除。

方案優(yōu)勢：

1,、適用性強：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5能抑制環(huán)境光的干擾,，針對高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)外觀檢測問題,；

2,、速度快：3~5秒內(nèi)完成易拉罐外觀拉環(huán)掃描和拉環(huán)缺失檢測計算，每小時可完成約700次檢測,；

3,、非接觸式：非接觸的三維成像檢測，能避免非接觸式的三維測量對待測件的

接觸,；

4,、精度高：顯揚科技的3D視覺設備HY-M5的成像精度高達0.1mm，可高精度測量,，判斷缺陷檢測信息正確率高達99%,。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀,，此外還具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，可實現(xiàn)高效率機器人引導,，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等,。