基于顯揚科技3D視覺相機的機器人軟包拆碼垛系統(tǒng)

發(fā)布時間：2023-05-09 18:56:50 作者：顯揚科技

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行業(yè)現狀：

隨著企業(yè)的持續(xù)發(fā)展,，生產規(guī)模不斷擴大,，傳統(tǒng)的人工操作已難以適應大規(guī)模的貨物分揀和堆垛需求,。為實現更高校,、更精確、更靈活的作業(yè),，越來越多企業(yè)開始采用“3D視覺+機器人”自動化方案,。

3D視覺技術可以快速捕捉,、識別,、定位貨物三維信息,，其與機器人結合的智能解決方案具有高速度、高精度,、強穩(wěn)定的優(yōu)勢,，可以大幅縮短作業(yè)時間,，提高作業(yè)效率，并且可以7x24h不間斷工作,，最大限度減少人工參與,，規(guī)避因操作失誤帶來的生產風險，實現全自動高校的貨物分揀,、搬運和堆垛,。

行業(yè)難點：

1.勞動力成本持續(xù)上升：在人口紅利退潮的背景下,，人工成本節(jié)節(jié)攀升,，企業(yè)需要尋找更為經濟實惠的貨物分揀和堆垛方案；

2.生產效率要求提高：現代物流和生產業(yè)發(fā)展迅速,，市場需求增長對企業(yè)生產能力提出了更高要求,，企業(yè)需要更高效的作業(yè)方式、更快速的貨物處理速度,；

3.操作精度要求提高：隨著業(yè)務量增加和工藝升級,，人工操作容易出現誤差和疏漏，難以達到高精度的作業(yè)要求,，影響作業(yè)質量,；

4.生產規(guī)模擴大：隨著企業(yè)生產規(guī)模的擴大，人工操作難以適應大規(guī)模的貨物分揀和堆垛需求,；

5.安全性要求提高：人工操作往往需要在高架貨架,、狹小空間等危險環(huán)境中進行，存在較高安全風險,；

解決方案：

系統(tǒng)組成：

3D視覺傳感器：用于捕捉目標物體的三維信息,。
機器人臂：執(zhí)行拆碼垛任務的機械臂，需要具備足夠的負載能力和精度,。
抓手：連接在機器人臂上的執(zhí)行器,，負責抓取和放置物品。
控制系統(tǒng)：包括機器人控制器,、視覺處理模塊等,，負責整個系統(tǒng)的運行和協(xié)調。
智能算法：包括物體識別,、定位,、深度學習、路徑規(guī)劃等算法,，確保系統(tǒng)能夠正確執(zhí)行任務,。

工作原理：

3D視覺傳感器掃描：系統(tǒng)啟動后，3D視覺傳感器對目標區(qū)域進行掃描,，獲取物體的三維信息,。
物體識別與定位：通過對掃描數據進行處理,，系統(tǒng)識別出各個物體的位置、形狀和尺寸,。
路徑規(guī)劃：根據物體位置信息,，系統(tǒng)規(guī)劃機器人臂的移動路徑，避免碰撞和滯后,。
執(zhí)行拆碼垛任務：機器人臂按照規(guī)劃的路徑,，配合抓手抓取和放置物品，完成拆碼垛任務,。
實時監(jiān)控與調整：系統(tǒng)實時監(jiān)控任務執(zhí)行情況,，如發(fā)現異常，可通過調整路徑或重新識別物體等方式進行自適應調整,。

核心技術：

超大視野三維成像,，大景深，毫米級精度,，對反光塑料,、軟包等材料三維成像效果好，抗環(huán)境光干擾,，支持混合拆垛碼垛,。

項目優(yōu)勢：

降低人工成本：減少對人工的依賴，降低勞動力成本,；
改善工作環(huán)境：該系統(tǒng)可以在高溫,、高濕、高粉塵等惡劣環(huán)境中工作,，減輕工人勞動強度,；
提高安全性：該系統(tǒng)可以取代人工進行高空、重物等危險工作,，降低工作場所的安全風險,；
提高生產效率：該系統(tǒng)可以持續(xù)、高效地工作,，大幅提升生產效率,；
減少錯誤：通過3D視覺識別和深度學習實現精確控制，機器人可以減少人為錯誤,，提高產品質量,；
靈活性強：可根據不同的貨物和作業(yè)環(huán)境，進行快速而精準的搬運路線和動作規(guī)劃,，進行柔性化智能生產,。

項目總結：

基于3D視覺的機器人軟包拆碼垛系統(tǒng)通過自動化技術提高了生產效率，降低了成本,，并為工作環(huán)境帶來改善,。隨著技術的不斷發(fā)展,，這類系統(tǒng)將在越來越多的領域得到應用。

顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數據采集幀率高達310幀,，此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，可實現高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導體產業(yè)等。