工業(yè)自動化新引擎：工業(yè)機器人引領制造業(yè)轉型升級
發(fā)布時間：2023-05-17 17:49:16 作者：顯揚科技
自2010年開始,，我國15-64歲人口比例下滑,，截至2022年我國總人數(shù)出現(xiàn)負增長,，同比下滑0.1%,，因人口老齡化加劇和出生率的持續(xù)走低，致使進入生產體系的勞動力越來越少,。
隨著我國經濟進入新常態(tài),，制造業(yè)面臨著產能過剩、成本上升,、人口紅利減退,、產業(yè)升級等諸多挑戰(zhàn)，在此背景下應用新興技術實現(xiàn)生產自動化,，以抗衡人口負增長帶來的生產壓力變得尤為迫切,。
如今，新一代信息技術正在深刻改變生產方式和商業(yè)模式,，推動制造業(yè)數(shù)字化,、自動化,、智能化轉型。在市場需求和國家政策的支持下,，我國機器人行業(yè)近年來發(fā)展迅猛,，中國已成為全球最大的機器人消費市場和生產國之一。
近10年來,，我國工業(yè)機器人的銷量從近3.7萬臺直升到超30萬臺，全球份額從20%提升到50%以上,，連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機器人消費國,，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。
不斷邁進,，創(chuàng)造無限可能
起步階段：1959年,，美國Unimation公司就推出了世界第一臺工業(yè)機器人，比我國整整早了二十多年,。20世紀70年代,，中國開始關注工業(yè)機器人技術，80年代,，中科院沈陽自動化所研制出了國內第一臺工業(yè)機器人,，拉開中國機器人產業(yè)化的序幕。
發(fā)展階段：進入21世紀,，隨著中國經濟的快速增長和制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,，對于工業(yè)機器人的需求也不斷增長，制造業(yè)迎來了黃金時期,。
中國政府開始加大對工業(yè)機器人產業(yè)的支持力度,，2006年2月，國務院發(fā)布《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》,，首次將機器人列入長期發(fā)展規(guī)劃,，推動產業(yè)發(fā)展，國內企業(yè)也開始加大研發(fā)投入,，不少工業(yè)機器人企業(yè)都相繼涌出,。
爆發(fā)階段：2010年時期，中國工業(yè)機器人市場出現(xiàn)爆發(fā)式增長,，在人工成本急劇上升的大背景下,，企業(yè)對提高生產自動化水平的需求也越來越迫切，特別是在汽車制造領域,，工業(yè)機器人大批量替代了人工進行產業(yè)加工,。此外，政策導向工業(yè)機器人的趨向也越來越明顯,，2016年,，機器人產業(yè)發(fā)展被寫入“十三五”規(guī)劃,，中央及地方密集出臺工業(yè)機器人產業(yè)的支持政策，中國機器人產業(yè)地位再次推向新的高度,。
2021年,，工信部等15部門聯(lián)合印發(fā)《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，明確提出將加大對工業(yè)機器人技術的支持,，重點推動工業(yè)機器人產業(yè)升級,；《中國制造2025》規(guī)劃中提出了“智能制造”和“工業(yè)機器人”為重點發(fā)展方向，鼓勵企業(yè)建立數(shù)字化,、網絡化,、智能化的生產體系。
除此以外,，國內外工業(yè)機器人紛紛涌入中國市場,，推動了市場競爭和技術創(chuàng)新，人工智能和物聯(lián)網等新技術的發(fā)展,，進一步推動了工業(yè)機器人的智能化和自主化,。
工業(yè)機器人產業(yè)鏈結構
工業(yè)機器人產業(yè)鏈包括上游、中游,、下游三大環(huán)節(jié),，上游是指核心零部件制造，中游是指機器人本體制造,，下游是指系統(tǒng)集成以及終端應用,。
核心零部件制造：伺服電機、減速器,、控制器三大核心零部件占工業(yè)機器人總成本70%,，決定了機器人的性能和穩(wěn)定性等重要指標。
機器人本體制造：負責將核心零部件組裝成完整的機器人系統(tǒng)
系統(tǒng)集成以及終端應用：通過把機器人本體,、末端執(zhí)行器,、控制器、外圍機器設備集成起來,，形成應用于不同行業(yè)領域,、實現(xiàn)不同功能的工業(yè)生產設備。
中游的機器人本體制造相對核心零部件技術壁壘較低,，市場參與者較多,，競爭激烈。
從國內市場上來看,，工業(yè)機器人市場份額仍被外資企業(yè)占據(jù),，比如發(fā)那科、ABB,、庫卡,、安川等,，但隨著國產工業(yè)機器人廠商取得技術突破以及認可度逐漸提升，自主品牌工業(yè)機器人市場份額也在逐步提升,，與外資品牌機器人的差距在逐漸縮小,，中國也已經形成了比較完善的工業(yè)機器人產業(yè)鏈，已具備從上游核心零部件到中游本體制造再到下游系統(tǒng)集成的全產業(yè)鏈自主生產能力,，國產化率正在提高,，國產替代也在不斷加速中。
邁向智能化新紀元
隨著人工智能,、云計算,、物聯(lián)網等技術的不斷發(fā)展，機器人行業(yè)呈現(xiàn)出多元化,、高端化,、智能化,、服務化的趨勢,，目前中國機器人行業(yè)已經形成了以工業(yè)機器人、服務機器人,、特種機器人為主的市場格局,，涵蓋了汽車、電子,、醫(yī)療,、食品飲料、教育,、半導體等多個領域,。
根據(jù)不同的功能和用途，工業(yè)機器人可以分為焊接機器人,、搬運機器人,、碼垛機器人、噴涂機器人,、包裝機器人,、切割機器人以及凈室機器人，其中焊接機器人是工業(yè)機器人的重要組成部分,，據(jù)不完全統(tǒng)計我國工業(yè)機器人中大約有一半被運用于汽車制造領域,，而這些工業(yè)機器人當中，又有超過一半是焊接機器人,，應用領域最為廣泛,。
2020年中國市場涌現(xiàn)出了新興的工業(yè)機器人廠商，比如聯(lián)想在2020聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上發(fā)布了首款自研工業(yè)機器人——晨星工業(yè)機器人,；富士康聯(lián)合凌華科技合資成立法博智能,，進軍自主移動機器人領域,。
總體來說，工業(yè)機器人行業(yè)近5年來市場規(guī)模不斷擴大,，應用場景也不斷拓展,，技術不斷創(chuàng)新，雖然目前國內工業(yè)機器人行業(yè)只在中低端領域有所突破,，高端領域仍有大量技術難題待解,，但國產替代仍有機會。
《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到：要補齊產業(yè)發(fā)展短板,，推動用產學研聯(lián)合攻關,，補齊專用材料、核心元器件,、加工工藝等短板,，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性,；開發(fā)機器人控制軟件,、核心算法等，提高機器人控制系統(tǒng)的功能和智能化水平,。
政府和企業(yè)仍需加大對工業(yè)機器人領域的研發(fā)投入,，縮短與國外廠商之間的技術差距，提高自主創(chuàng)新能力,，培育具有國際競爭力的品牌,，并且將工業(yè)機器人與人工智能、物聯(lián)網,、大數(shù)據(jù)等領域的企業(yè)相互合作,，推動技術的融合和創(chuàng)新進一步提升中國制造業(yè)的整體競爭能力，迎來更多的機遇和挑戰(zhàn),，促進中國制造業(yè)轉型升級,，同時工業(yè)機器人也能帶來更高效、更精確,、更安全,、更舒適的工業(yè)生產環(huán)境。
顯揚科技由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建,，主要研究并產業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀,，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，可實現(xiàn)高效率機器人引導,，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造,、軍工航天、半導體產業(yè)等,。
