應(yīng)用案例｜基于高精度3D視覺引導(dǎo)壓縮機(jī)抓取定位應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2023-08-03 15:28:12     作者：顯揚(yáng)科技

Part.1 行業(yè)現(xiàn)狀

3D機(jī)器視覺是一種新興的人工智能技術(shù)，它在機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用,。在工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取和定位操作,。使用顯揚(yáng)科技的技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)識別和定位壓縮機(jī),。

Part.2 如何識別和定位壓縮機(jī)？

首先，通過使用3D相機(jī)采集壓縮機(jī)的三維圖像數(shù)據(jù),，再將圖像數(shù)據(jù)輸入到算法中進(jìn)行分析訓(xùn)練,，以便識別和定位壓縮機(jī)。接下來,，利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對訓(xùn)練模型進(jìn)行分析,，在抓取壓縮機(jī)時(shí)可以自動(dòng)識別和定位其位置。整個(gè)過程可以使用監(jiān)督學(xué)習(xí)或無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法分析訓(xùn)練模型,。

Part.3 應(yīng)用場景分析

>>>>需求痛點(diǎn)：
在空調(diào)壓縮機(jī)的裝配車間生產(chǎn)線上,，軸承、副軸承,、氣缸蓋,、曲軸、蓋板等核心零件需要進(jìn)行組裝,。傳統(tǒng)的工作模式下,，零件的分揀和上下料都是由人工來完成的，工序技術(shù)難度低但重復(fù)性極高,，工人容易產(chǎn)生疲憊情緒,。

>>>>項(xiàng)目方案：
為了解決以上痛點(diǎn)，使用機(jī)器人和3D視覺系統(tǒng)的方案,，可以引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取豎插于料框中的曲軸工件,，并放置于指定位置完成上料操作。不僅可以提高生產(chǎn)效率還能減輕工人的負(fù)擔(dān),。

Part.4 方案優(yōu)勢

1,、高精度和穩(wěn)定性強(qiáng)：通過使用視覺算法分析模型，能有效應(yīng)對豎直工件可識別面積小,、點(diǎn)云稀少的問題,。

2、適應(yīng)性高：通過軌跡規(guī)劃算法和防碰撞處理,，可以適應(yīng)各種中小型零件的無序抓取需求,。

3、提高生產(chǎn)效率：在車間流水線作業(yè)區(qū)進(jìn)行自動(dòng)化上下料,，替代人工勞作,，可以降低人工成本，提升企業(yè)生產(chǎn)效率,。



顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級,，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。