應(yīng)用案例 | 基于三維機(jī)器視覺的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料解決方案

發(fā)布時(shí)間：2023-11-09 17:53:29     作者：顯揚(yáng)科技

Part.1 背景

近年來,，隨著科技的日新月異,，自動(dòng)化和智能化系統(tǒng)的應(yīng)用，逐漸成為制造業(yè)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段,。?

缸體是發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分,，結(jié)構(gòu),、形狀多樣，其質(zhì)量和精度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能和安全性保障至關(guān)重要,。發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的上料環(huán)節(jié)對(duì)其質(zhì)量和精度的影響很大,，因此需格外注意。

傳統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料方式通常由人工操作,，存在勞動(dòng)力成本高,、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量參差不齊等痛點(diǎn),。



Part.2 基于三維機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料系統(tǒng)

基于三維機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上料系統(tǒng),，可以顯著提高生產(chǎn)效率、降低成本,、提高發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量,，整個(gè)系統(tǒng)包括：三維視覺系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺軟件,、抓取設(shè)備,、控制系統(tǒng)。

1.三維視覺系統(tǒng)：三維機(jī)視覺系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng),，該系統(tǒng)成像快,、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz,，掃描精度能精確至±0.01mm,，能夠精準(zhǔn)地捕捉缸體的三維形狀和位置信息。

2.機(jī)器學(xué)習(xí)算法：負(fù)責(zé)處理三維數(shù)據(jù),，創(chuàng)建原材料的數(shù)字模型,，通過訓(xùn)練模型來分辨不同類型和規(guī)格的缸體，并確定正確的上料位置和方向,。

3.機(jī)械手臂：通常是具有多自由度機(jī)械臂的機(jī)器人,，配備有夾爪或其他抓取工具用于抓取和上料缸體。

4.控制系統(tǒng)：用于協(xié)調(diào)和控制機(jī)器視覺,、機(jī)器學(xué)習(xí)算法和機(jī)械手臂之間的通信和協(xié)作,。



Part.3 工作流程

1.缸體識(shí)別與分類：三維視覺傳感器捕捉缸體的形狀和特征，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法將不同類型和規(guī)格的缸體進(jìn)行分類,。

2.位置與定位：通過三維機(jī)器視覺技術(shù)精確測(cè)量缸體的位置和定位信息,。

3.自動(dòng)上料：缸體被分類和定位，機(jī)械手臂自動(dòng)抓取缸體,，并將其放置到生產(chǎn)線上,。

4.質(zhì)量檢測(cè)：通過三維視覺來檢測(cè)缸體的表面缺陷和尺寸偏差，確保只有符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的缸體被上料。

5.數(shù)據(jù)記錄和反饋：記錄每個(gè)上料的缸體的信息,，包括類型、尺寸,、位置等,，并存檔供溯源。



Part.4 方案優(yōu)勢(shì)

1.精準(zhǔn)定位：缸體在運(yùn)送中出現(xiàn)不同程度的偏移,，存在到位偏差,，三維視覺設(shè)備HY-M5視覺定位系統(tǒng)可定位缸體空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)上料,，顯著提高生產(chǎn)效率,，減少生產(chǎn)周期。

2.高適應(yīng)性：三維視覺設(shè)備HY-M5可識(shí)別各種顏色的缸體,，對(duì)于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)光照,、粉塵、溫濕度變化具備良好適應(yīng)性,，能夠在不同環(huán)境中工作,。

3.快速識(shí)別：3D視覺定位系統(tǒng)可完美替代人工，快速識(shí)別多種型號(hào)規(guī)格的缸體,，精準(zhǔn)上料,。

4.降本增效：自動(dòng)上料，有助于減少人工勞動(dòng)力成本,，提高生產(chǎn)效益,，降低制造成本。

顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建,，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng),，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀,，此外還具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量,。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線,、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天,、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等,。