對(duì)于一些軸類裝配的應(yīng)用,，是傳統(tǒng)方案還是工人人工裝配比較好呢,？人工作業(yè)遇到的問(wèn)題主要是裝配效率得不到保證，如果是關(guān)于緊配合裝配,，人在長(zhǎng)時(shí)間的裝配過(guò)程中,，也有可能磨壞作業(yè)的手指，從而有一定的安全隱患,。況且隨著人工成本的增加,，以及人工裝配存在的弊端，大部分企業(yè)希望盡快實(shí)現(xiàn)軸類裝配的自動(dòng)化,，但事實(shí)上實(shí)現(xiàn)軸類裝配的應(yīng)用絕非易事,。以下是實(shí)現(xiàn)軸類裝配的困難的地方。

 

1,、六個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)

2,、有力的感知能力

3、提高裝配的準(zhǔn)確率

4,、調(diào)試復(fù)雜

5,、技術(shù)門檻高

 

      本方案是用優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合robotiq公司的六維力傳感器FT300，以實(shí)現(xiàn)軸類力控裝配應(yīng)用,。結(jié)合FT300六維力傳感器,，能夠賦予優(yōu)傲機(jī)器人六軸人機(jī)協(xié)作機(jī)器人力的感覺(jué)，能取代工人進(jìn)行裝配,。同時(shí)FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包),，嵌入到機(jī)器人系統(tǒng)，在優(yōu)傲機(jī)器人的Polyscope 系統(tǒng)中,，直接集成了力控軸類裝配指令,，因此程序員不需要編寫力控算法，直接使用功能塊即可,，這樣大大降低了項(xiàng)目集成時(shí)間,，同時(shí)降低了技術(shù)門檻。

 

      Robotiq于2014年開(kāi)始接觸到優(yōu)傲機(jī)器人,，隨后探討了UR+平臺(tái),。Robotiq對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行了測(cè)試和反饋，并開(kāi)發(fā)了雙方合作的一款產(chǎn)品UR Caps,，如今Robotiq已與優(yōu)傲機(jī)器人的多家經(jīng)銷商保持密切合作,。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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