為什么名企都開始布局即插即用機(jī)器人,？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 16:23:48 作者：顯揚(yáng)科技
隨著人們生活水平的逐步提升,，更加解放雙手節(jié)省人力,，于是漸漸對未來機(jī)器人有了更多的期望，其中靈活性是最重要的因素,。
費(fèi)斯托認(rèn)為符合即插即用原則的機(jī)器人才是未來的主流。由于在編程和機(jī)器的調(diào)試上需要花大量的時(shí)間和精力,，必須要求操作人員掌握相應(yīng)的知識(shí),。但是這并不利于長遠(yuǎn)的發(fā)展，未來的多元化生活或者生產(chǎn)上,，簡單的操作才是更多生產(chǎn)商的追求,。因此即插即用才是未來的主流。
費(fèi)斯托文章中稱,，最明顯的特征在于通過“即插即用”原則設(shè)計(jì)的設(shè)備,、機(jī)器或單個(gè)組件可以自行配置。它們將自身集成至生產(chǎn)過程中,，而無需軟件開發(fā)人員或工程師進(jìn)行任何準(zhǔn)備工作,，由此可以省去編程和工程設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。
在費(fèi)斯托的理解里,，為了使該原理生效,，首先系統(tǒng)、機(jī)器和組件描述都必須采用標(biāo)準(zhǔn)化語言,。任何“理解”這一語言的軟件,，都可以使用標(biāo)準(zhǔn)化且安全的協(xié)議來訪問數(shù)據(jù)。這不僅適用于首次調(diào)試,，而且適用于每次后續(xù)調(diào)整,。
而對于即插即用的應(yīng)用，費(fèi)斯托并不是先行者,，目前丹麥的企業(yè)Onrobot就在致力于成為提供全系列即插即用機(jī)器人工具的制造商，其產(chǎn)品就對即插即用這一原則有過深度開發(fā)和嘗試,。
Onrobot的做法是,，目前其機(jī)器人手臂夾具,、傳感器和工具更換器,，均可與任何協(xié)作式或輕型工業(yè)機(jī)器人手臂配合使用,，每個(gè)產(chǎn)品還帶有內(nèi)置的電子快速更換器,，可幫助簡化編程和安裝過程,。在其公開信息中表面，通過適用于所有OnRobot 末端工具（EOAT）的統(tǒng)一機(jī)械電氣通用接口,，能很好顯著簡化自動(dòng)化生產(chǎn),，其協(xié)作式解決方案,，大多數(shù)目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)即插即用功能。
不僅Onrobot這家專業(yè)的EOAT企業(yè)在進(jìn)行即插即用的嘗試,，近日,，協(xié)作機(jī)器人的知名品牌優(yōu)傲機(jī)器人也宣布,，其UR+平臺(tái)新推出“即插即用”的應(yīng)用套件。
UR方對中國機(jī)器人網(wǎng)表示,，該套件可減少常見應(yīng)用的重復(fù)性技術(shù)評(píng)估，不僅降低了項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)和復(fù)雜性,，還可以實(shí)現(xiàn)快速部署,，完成精加工,、檢查,、裝配、機(jī)床管理,、材料去除,、點(diǎn)膠,、質(zhì)檢和材料處理等任務(wù)。其中精加工,、焊接,、質(zhì)檢應(yīng)用套件已在中國市場投放銷售,。目前看來UR+平臺(tái)是全球首個(gè)面向協(xié)作機(jī)械臂，提供第三方末端執(zhí)行器解決方案和其它附加組件的生態(tài)系統(tǒng),。
UR產(chǎn)品和應(yīng)用管理副總裁Jim Lawton表示 ：“優(yōu)傲機(jī)器人十分樂意擴(kuò)展UR+生態(tài)系統(tǒng)，以覆蓋更多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用,。在這一新平臺(tái)的幫助下,，客戶不再需要瑣碎地選擇協(xié)作機(jī)器人外圍設(shè)備。他們能夠一站獲取所需的大部分組件的一體化套件,，更快地實(shí)現(xiàn)部署和投資回報(bào),。”
UR對此平臺(tái)的介紹中提到,，擴(kuò)展的UR+生態(tài)系統(tǒng)現(xiàn)具有兩個(gè)不同的類別：組件和應(yīng)用套件,。這些套件由UR+合作伙伴開發(fā),，將憑借豐富的應(yīng)用知識(shí)，助力消除常見應(yīng)用部署耗費(fèi)的重復(fù)性工程,。近日在UR+全球平臺(tái)上共推出20款新應(yīng)用套件,，未來還將有更多套件上市。一些套件可在全球范圍內(nèi)使用,，而某些套件則面向特定地區(qū)或國家設(shè)計(jì),。各類套件均內(nèi)置“URCap”軟件，用戶可以在3D用戶界面上通過優(yōu)傲自帶的示教器控制所有外圍設(shè)備,。
就其具體產(chǎn)品而言,，譬如Robotiq打磨套件，它現(xiàn)在可與全球20多種氣動(dòng)和電動(dòng)軌道工具相兼容,。針對拋光或打磨應(yīng)用，這一套件內(nèi)置軌跡發(fā)生器,，能夠確保各個(gè)循環(huán)施加一致的力，從而提高質(zhì)量和生產(chǎn)率,，同時(shí)將編程時(shí)間從數(shù)小時(shí)縮短至幾分鐘,。同時(shí)許多新應(yīng)用套件,，例如 SPATZ - STGER Pick&Place螺絲擰緊套件，是由多個(gè)不同的UR+認(rèn)證組件構(gòu)成,，但通過單個(gè)URCap進(jìn)行控制,。SPATZ-STGER套件集成了七個(gè)UR+組件,，可通過Pick&Place系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行工具更換和緊固件送料。
因UR+應(yīng)用套件中新增了許多焊接套件,，協(xié)作機(jī)器人目前用于焊接的應(yīng)用范圍無疑激增,。據(jù)了解，新的Vectis Cobot Welder應(yīng)用套件已在北美上市,，其包含的各類硬件可完全集成到移動(dòng)式模塊化定位裝置上,，與傳統(tǒng)的小型機(jī)器人焊工相比,，總成本降低25-40%,。協(xié)作機(jī)器人焊工具有“焊接模板庫”，制造商可以設(shè)置焊接參數(shù),，該模板庫還提供常見焊接尺寸的參數(shù)起點(diǎn),。
目前UR在歐洲推出的ROBiPAK套件，可與ABICOR BINZEL的焊接設(shè)備和UR協(xié)作機(jī)器人合作使用以實(shí)現(xiàn)MIG/MAG焊接,。“Ready-To-Weld”URCap能夠快速安裝到UR協(xié)作機(jī)器人上，可控制包括風(fēng)冷或液冷焊槍系統(tǒng)在內(nèi)的所有硬件,。
Jim Lawton 對于這個(gè)能實(shí)現(xiàn)即插即用的平臺(tái)寄予厚望,，他表示：“隨著UR+生態(tài)系統(tǒng)持續(xù)改善,，優(yōu)傲機(jī)器人積極聽取客戶反饋，致力于打造更加易于使用的協(xié)作機(jī)器人,。UR+平臺(tái)發(fā)展迅速,，現(xiàn)已擁有200多個(gè)認(rèn)證產(chǎn)品和400多個(gè)開發(fā)人員,，是業(yè)內(nèi)面向協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的綜合型組件平臺(tái)。應(yīng)用套件的增加將進(jìn)一步加強(qiáng)我們引以為傲的快速部署能力,，鞏固我們在市場中的地位,。”
費(fèi)斯托在官網(wǎng)中也對即插即用的效果預(yù)期不吝溢美之詞，他們寫到：“即插即用”原理大大降低了連接工作量和成本,，尤為適用于需要簡單運(yùn)動(dòng)的電氣應(yīng)用。對于工廠運(yùn)營商來說,，在此類部件上付出高昂的投資成本和進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)試是不值得的，然而事實(shí)卻是鑒于數(shù)字化發(fā)展趨勢,，對電氣解決方案的需求卻正在增加。”
由此,，在提出即插即用原則后，憑借簡化運(yùn)動(dòng)系列,，費(fèi)斯托還提供六款完全符合“即插即用”原理的電氣解決方案,，通過兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圓形連接器即可實(shí)現(xiàn)集成——無需任何軟件,，也無需加載或輸入系統(tǒng)參數(shù),。這些通過減少參數(shù)選項(xiàng)來執(zhí)行簡單運(yùn)動(dòng)，所有參數(shù)可以直接在驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置,，也可以通過IO-Link遠(yuǎn)程設(shè)置,。
系統(tǒng)通過集成控制器單元直接在驅(qū)動(dòng)器上執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，從而節(jié)省了控制柜空間,。通過將集成電動(dòng)機(jī)與控制器和驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合,，這些產(chǎn)品可以作為完全預(yù)組裝和預(yù)參數(shù)化的單元予以提供,。通過簡化功能，驅(qū)動(dòng)器適用于兩個(gè)機(jī)械終端位置之間的簡單運(yùn)動(dòng),。此外,，這些還提供優(yōu)化運(yùn)動(dòng)特性,，例如緩沖延伸和縮回至終端位置,，或者經(jīng)過簡化的沖壓和夾緊功能,。憑借費(fèi)斯托的簡化運(yùn)動(dòng)系列，最終可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)終端位置之間的所有運(yùn)動(dòng)序列,，包括調(diào)試也遵照“即插即用”原則進(jìn)行,。
如今,，價(jià)格合理的小型協(xié)作機(jī)器人手臂和輕型工業(yè)機(jī)器人無疑已經(jīng)再次掀起了工業(yè)界的革命，機(jī)器人企業(yè)以更低的成本為制造商提供了靈活性和更高的生產(chǎn)率,，目前種類繁多的抓手和傳感器已在許多傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用中使用，隨著這些更智能,，更具適應(yīng)性的工具的興起，機(jī)器人現(xiàn)在可以以更高的速度,，強(qiáng)度,，安全性和精度運(yùn)行完成各種任務(wù)，同時(shí)最大化ROI,，相信在未來,，憑借即插即用為機(jī)器人帶來的多功能性,，靈活性和易用性，可以使得機(jī)器人在各場景下有了更廣泛的可能,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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