四軸工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)應(yīng)用案例
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 17:28:58 作者：顯揚(yáng)科技
工業(yè)機(jī)器人早期主要應(yīng)用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接,、裝配,、搬運(yùn),、噴涂等工作,，這些環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人的精度,、速度要求并不高,。但PCB行業(yè)情況相對(duì)復(fù)雜,，機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在各工序的上下料,、翻轉(zhuǎn),、分揀、定位及檢測等功能上,，要替代人工配合PCB板加工設(shè)備和檢測設(shè)備的操作,。
由于PCB板的多樣性和復(fù)雜性，有單層板,、雙層板,、多層板、柔性板,、軟硬結(jié)合板,、無孔板和多孔板等，導(dǎo)致了對(duì)前端執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求較多,；還有對(duì)定位精度的要求和對(duì)工作節(jié)拍的要求,，所以在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)對(duì)機(jī)器人技術(shù)和集成技術(shù)的要求也較高。
我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實(shí)踐,，努力幫助客戶解決問題,，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn),。
目前,，針對(duì)PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案,，如AOI,、曝光機(jī)、鉆靶機(jī)(OPE,、XZ),、銀漿灌孔、文字噴墨,、棕化預(yù)疊,、成品裝盤、OSP,、成品清洗,、DOME片反包膜,、LCD組裝等。
下面重點(diǎn)介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例：
1,、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板,、翻板和收板，一個(gè)人看管兩臺(tái)機(jī)器,，每天做著重復(fù)單調(diào)的動(dòng)作,，而且剛制作好的線路板還會(huì)散發(fā)出刺鼻的氣味對(duì)人體帶來一定的傷害，AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個(gè)隱形的殺手,。
我們用一臺(tái)六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，替代工人負(fù)責(zé)兩臺(tái)AOI的放板、翻板和收板,，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,，綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時(shí)間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運(yùn)輸線,，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運(yùn),，就可以實(shí)現(xiàn)上下工序的完全自動(dòng)化生產(chǎn)了。
2,、SCARA機(jī)器人用于線路板線圈檢測工序
目前多層板線圈短路的整套檢測設(shè)備市面上還寥寥無幾,，大多數(shù)檢測設(shè)備都是依賴于人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設(shè)備上面然后開啟設(shè)備檢測,，孔徑小的PCB板子需要人工拿著設(shè)備(探頭)去對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測,。我們利用SCARA機(jī)器人可以完成配合檢測設(shè)備的上下料和對(duì)位放置，實(shí)現(xiàn)一次性對(duì)大孔徑的板子所有的線圈經(jīng)行檢測,；對(duì)小孔徑的板子,，我們利用SCARA設(shè)備執(zhí)行端固定探頭，通過視覺定位,，用探頭對(duì)每一個(gè)線圈進(jìn)行檢測,，我們的設(shè)備也有效地避免了人工操作時(shí)因?yàn)榫€圈孔徑小或孔徑多而出現(xiàn)漏檢。與人工操作相比可以顯著提高檢測測效率,，并避免因漏檢導(dǎo)致的質(zhì)量問題,。
3、臺(tái)達(dá)DELTA機(jī)器人用于小線路板成品裝盒工序
現(xiàn)有的FPC裝盤都是靠人工一個(gè)一個(gè)撿起來并放到吸塑盤里面,，由于FPC軟而且薄在撿的時(shí)候很不方便因此效率會(huì)大大降低,，Delta800臂長機(jī)器人加上一套視覺系統(tǒng)可以從凌亂的FPC堆里面挑出合格的然后按照要求擺放到吸塑盤里面，效果不遜于人工,。他的速度可以達(dá)到60片/min,，完全可以取代人工去進(jìn)行分揀裝盤。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開發(fā)等，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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