UR機(jī)器人在晶圓搬運(yùn)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 17:33:00     作者：顯揚(yáng)科技

行業(yè)背景：
      目前協(xié)作機(jī)器人的主要應(yīng)用行業(yè)是消費(fèi)類電子和汽車零部件。而主要的應(yīng)用在搬運(yùn)和組裝,。隨著5G技術(shù)在未來(lái)5年內(nèi)的普及和應(yīng)用,，3C仍然會(huì)是協(xié)作機(jī)器人的重要增長(zhǎng)點(diǎn)。半導(dǎo)體行業(yè),，將成為協(xié)作機(jī)器人以及傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn),。半導(dǎo)體行業(yè)體量大，投資大,，國(guó)家扶持政策力度大,。而且半導(dǎo)體行業(yè)的很多工藝環(huán)節(jié)，適合協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用,。
 
     半導(dǎo)體行業(yè)在部分的生產(chǎn)工藝上,，由于工藝流程間隔大，操作員有時(shí)需要具有較好移動(dòng)性的機(jī)器人輔助進(jìn)行作業(yè),。此時(shí)導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人就能很好地對(duì)應(yīng)這一需求,。
 
      2017年，UR,、TM,、大族等協(xié)作機(jī)器人品牌已經(jīng)進(jìn)軍半導(dǎo)體行業(yè)，其中UR在半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)取得了不錯(cuò)的成績(jī),。目前正在準(zhǔn)備申請(qǐng)SEMI-S2認(rèn)證,。此外,，在半導(dǎo)體行業(yè)中，除了協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用以外,，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始逐漸應(yīng)用在潔凈室中,。
 
應(yīng)用案例圖：
       以下為UR機(jī)器人在晶圓搬運(yùn)中的應(yīng)用，通過(guò)UR+AGV實(shí)現(xiàn)晶圓CASSTTE的無(wú)人搬運(yùn),，靈活方便,。
 
方案組成：UR10+AGV

方案優(yōu)勢(shì)：
（1） UR機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都可以±360度旋轉(zhuǎn)，超高的靈活度便于安裝在任意角度的支架或平臺(tái)上,，滿足不同方向抓取的需求,。由于獨(dú)特的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，UR機(jī)器人的工作空間是以基座為中心的球體,，可以對(duì)應(yīng)部署在任意方向的工位,，大大增加了工作范圍。
（2） UR機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性,，可實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞,。
（3） UR機(jī)器人的低功耗也延長(zhǎng)了移動(dòng)AGV的工作時(shí)間。UR5的典型功率只有150w,，搭載常規(guī)移動(dòng)小車一般一次充電可運(yùn)行超過(guò)10小時(shí),。
（4） UR機(jī)器人通過(guò)TUV專門安全認(rèn)證，結(jié)合移動(dòng)小車距離／視覺(jué)檢測(cè),，使運(yùn)行期間安全得以保障,。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn),。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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