全球抗疫,，機(jī)器人都做了些什么?（Ⅰ）
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 17:50:25 作者：顯揚(yáng)科技
UR機(jī)器人正日益成為全球抗擊新冠肺炎疫情的一股強(qiáng)大力量,。我們推出的抗疫系列文章,，將重點(diǎn)介紹協(xié)作式機(jī)器人可以為全球應(yīng)對(duì)新冠肺炎疫情作出貢獻(xiàn)的方式。本期作為抗疫系列文章中的第一篇,，將首先向您介紹消毒,、病毒檢測(cè)及迅速改造產(chǎn)線方面的應(yīng)用案例。
01使用協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)行消毒
面對(duì)全球的新冠疫情,，感染區(qū)域的有效深度清潔和消毒技術(shù)需求巨大,，而無(wú)需人工直接接觸的消毒方式對(duì)保護(hù)工作人員安全至關(guān)重要。
4月中旬,，南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員為解決這一問題,，推出eXtremeDisinfectionroBOT（XDBOT），它由一個(gè)裝有靜電噴嘴的UR5協(xié)作式機(jī)器人組成,，安裝在一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)上,。
研究人員對(duì)這款協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了編程，使其能夠模仿人類的手部動(dòng)作,，從而能夠進(jìn)入到床下和桌子下那些難以觸及的區(qū)域——這是傳統(tǒng)消毒機(jī)器人不具備的能力,，因?yàn)樗鼈內(nèi)狈@樣的靈活性。得益于該系統(tǒng)的噴嘴及其8.5升大的消毒箱,，XDBOT能夠在不犧牲深層清潔能力的前提下，在大范圍內(nèi)快速噴灑消毒劑,。
XDBOT的半自主性是其另一大特性,。在該系統(tǒng)的幫助下，清潔人員可以通過平板電腦或筆記本電腦遠(yuǎn)程控制機(jī)器人,，從而避免接觸潛在的感染區(qū)域,。
XDBOT充電一次可以持續(xù)運(yùn)行4個(gè)小時(shí)，而且已經(jīng)在南大校園的公共區(qū)域成功通過測(cè)試,，XDBOT的團(tuán)隊(duì)也正準(zhǔn)備在當(dāng)?shù)氐墓⑨t(yī)院再次試驗(yàn)這項(xiàng)技術(shù),。
同樣在今年4月，南加利福尼亞大學(xué)（USC）的一個(gè)團(tuán)隊(duì)公布了他們?cè)O(shè)計(jì)的敏捷式自主移動(dòng)機(jī)器人（ADAMMS-UV）原型,。它與XDBOT類似,，使用的是安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的UR5協(xié)作式機(jī)器人。但ADAMMS-UV并非通過噴灑消毒劑的方式進(jìn)行消毒，而是在底座上安裝了一個(gè)額外的紫外線光源,，使用紫外線消毒棒進(jìn)行消毒,，通過紫外線破壞病毒的DNA。
ADAMMS-UV配有我們UR+合作伙伴Robotiq公司的夾具,，用于移動(dòng)物品,，從而可以清潔難以觸及的表面。與XDBOT一樣,，ADAMMS-UV可以遠(yuǎn)程操作,，確保工作人員遵從保持社交距離的規(guī)定，避免可能引發(fā)的感染,。安裝在協(xié)作式機(jī)器人上的攝像機(jī)可以為操作人員提供導(dǎo)航輔助,。機(jī)器手臂上的飛行時(shí)間攝像機(jī)可以掃描周圍環(huán)境，并使用紅外線來(lái)確定深度,。ADAMMS-UV利用捕捉到的這些視覺信息,，建立一個(gè)待消毒區(qū)域的三維模型。
南加利福尼亞大學(xué)先進(jìn)制造中心主任Satyandra Gupta說：“實(shí)際上,，我們已經(jīng)開始開發(fā)移動(dòng)協(xié)作式機(jī)器人應(yīng)用,，用于機(jī)床管理。”他表示,，“UR5協(xié)作式機(jī)器人具有內(nèi)置的安全機(jī)制,，這也是我們選擇它的原因，也意味著我們可以在有人員參與的協(xié)作模式中使用它,。優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人對(duì)我們來(lái)說是明智的選擇,。”
他解釋道，在新冠肺炎爆發(fā)時(shí),，大學(xué)被要求清潔自己的實(shí)驗(yàn)室,。Gupta說：“實(shí)驗(yàn)室非常復(fù)雜，并非里面的所有東西都可以直接噴上漂白劑消毒,。我們想到了紫外線消毒,，認(rèn)為這種方法也許有效，然而,，市場(chǎng)上的解決方案都用于對(duì)房間進(jìn)行大規(guī)模的消毒,，無(wú)法進(jìn)行細(xì)致的消毒，比如,，打開抽屜,，從中取出一個(gè)物件，放下來(lái),，然后再拿著消毒棒對(duì)它消毒,。”
他還補(bǔ)充道,，他的團(tuán)隊(duì)目前正在研究另一種UR5協(xié)作式機(jī)器人，力求將ADAMMS的消毒速度提高一倍,，比如,，一只機(jī)械手臂打開抽屜的同時(shí)，另一只拿著消毒棒消毒,。
該團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室對(duì)其樣機(jī)進(jìn)行了成功測(cè)試,。進(jìn)一步的測(cè)試和驗(yàn)證仍正在進(jìn)行中，以確保該技術(shù)可以用于公共場(chǎng)所,，包括醫(yī)院,、酒店和辦公室。
02使用協(xié)作式機(jī)器人進(jìn)行新冠肺炎檢測(cè)
由于新冠肺炎疫情,，醫(yī)學(xué)檢測(cè)的需求出現(xiàn)了前所未有的增長(zhǎng),。為應(yīng)對(duì)這一非同尋常的需求增長(zhǎng)，優(yōu)傲機(jī)器人公司聯(lián)合創(chuàng)始人Esben Østergaard將其創(chuàng)造力投入到設(shè)計(jì)和開發(fā)自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)器人當(dāng)中,，這款機(jī)器人由他與南丹麥大學(xué)(SDU)Maersk Mc-Kinney Moller Institute共同創(chuàng)立的Lifeline Robotics公司推出,。
Esben和SDU的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的自動(dòng)咽拭子采樣機(jī)器人用于新冠肺炎檢測(cè)
該機(jī)器人由南丹麥大學(xué)的機(jī)器人技術(shù)研究人員合作開發(fā)，裝配了UR3協(xié)作式機(jī)器人手臂,，以及一個(gè)定制的3D打印末端執(zhí)行器,。檢測(cè)的過程本身非常簡(jiǎn)單，首先掃描病患的身份證,。機(jī)器人會(huì)立刻準(zhǔn)備一個(gè)樣品盒,，其中包括一個(gè)印有身份信息標(biāo)簽的容器，然后機(jī)器人拿起棉簽,。它會(huì)利用內(nèi)置的視覺系統(tǒng),，識(shí)別出正確位置，并采集病人的咽部拭子,。采集拭子過程結(jié)束,，機(jī)器人會(huì)把樣本放入一個(gè)瓶子當(dāng)中，然后擰上蓋子,。瓶子隨后會(huì)被送到實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行分析,。整個(gè)過程總共需要7分鐘，而采集拭子本身只需要25秒,。該系統(tǒng)于5月底在丹麥正式發(fā)布。
同時(shí),，總部位于德克薩斯州休斯頓的便攜式檢測(cè)制造商DetectaChem發(fā)布了一種獨(dú)特的基于智能手機(jī)的新冠肺炎檢測(cè)方案,。該公司提供了一種家中即可進(jìn)行的低成本新冠肺炎檢測(cè)方法，只需15-30分鐘就能通過智能手機(jī)得到檢測(cè)結(jié)果,。Detecta Chem公司的制造工廠中部署了三臺(tái)UR10協(xié)作式機(jī)器人,，它們用于在檢測(cè)套件置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上時(shí)將其周圍的塑料片移除,，這樣Detecta Chem公司能夠快速擴(kuò)大其新冠肺炎檢測(cè)套件的全面生產(chǎn)，目前正在等待食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）的批準(zhǔn),。
03將原產(chǎn)線迅速改造為醫(yī)用物資生產(chǎn)線非常時(shí)期,，產(chǎn)線的靈活性尤為可貴！
UR協(xié)作式機(jī)器人的靈活性有助于支持自動(dòng)化技術(shù)的快速開發(fā)和部署——這是在危機(jī)時(shí)刻真正發(fā)揮關(guān)鍵作用的一種特性,。例如,，今年3月，西班牙汽車制造商SEAT決定將其原來(lái)的一條汽車裝配線改造為呼吸機(jī)生產(chǎn)線,。這家汽車巨頭在生產(chǎn)線的末端安裝了一個(gè)UR10e來(lái)對(duì)控制箱的鎖定機(jī)制進(jìn)行質(zhì)量檢查,。
4月初，SEAT呼吸機(jī)裝配線已開始運(yùn)轉(zhuǎn),，總共運(yùn)行了三周,，在此期間每天為重癥監(jiān)護(hù)病房供應(yīng)300臺(tái)呼吸機(jī)。
在西班牙的其他地方,，塑料制造商Pepri將其人才投入到高需求的醫(yī)院病床塑料組件的生產(chǎn)中,。Pepri利用優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人的快速重新部署能力，迅速轉(zhuǎn)向生產(chǎn)醫(yī)院病床的塑料支架,，包括橫向支承,、床頭板和腳板。優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人可用于切割吹膜塑料組件,。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式、二次開發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能,、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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