人機(jī)協(xié)作新模式——讓機(jī)器人在工廠內(nèi)自由穿梭

發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 18:05:27     作者：顯揚(yáng)科技

      在人機(jī)協(xié)作模式下,，人類與協(xié)作機(jī)器人相互攜手合作并且截長(zhǎng)補(bǔ)短,，可望帶動(dòng)生產(chǎn)效率與彈性的提升,。而有不少?gòu)S商也開始思考如何讓人類與機(jī)器人透過更好的協(xié)作方式讓彼此發(fā)揮更大的價(jià)值,，從跳脫傳統(tǒng)防護(hù)柵欄、區(qū)域隔離到如今近距離互動(dòng),，不難發(fā)現(xiàn)人機(jī)共工越來越貼合密切,，市場(chǎng)認(rèn)為，在下一階段,，移動(dòng)性將是機(jī)器人十分重要的應(yīng)用模式之一,。

      協(xié)作機(jī)器人的問世打破一般外界對(duì)機(jī)器人充滿危險(xiǎn)且距離感的既定印象。首先讓機(jī)器人脫離圍籬的束縛近距離協(xié)助人類完成工作,，可讓生產(chǎn)線盡可能減少占地面積,。但對(duì)于人類來說，一旦撤除圍籬失去保護(hù)屏障,，人機(jī)協(xié)作的最大關(guān)鍵便是確保安全性,。
 
      在共享的空間中，目前常見的人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景包括透過劃分工作區(qū)域配置員工與協(xié)作機(jī)器人各自的位置,，或是利用光柵,、紅外線傳感，當(dāng)人類進(jìn)入警戒區(qū)時(shí)便自動(dòng)減速或暫停,；至于更貼近的人機(jī)共工,，是在機(jī)器手臂上裝上高靈敏度的安全皮膚，以便當(dāng)機(jī)器手臂真實(shí)碰觸到人類時(shí)能夠自主暫停,，保護(hù)員工安全,。
 
      從跨越圍籬、區(qū)域隔離到近在咫尺的距離,，不難發(fā)現(xiàn),，人類與機(jī)器人在產(chǎn)在線將有更多的接觸和合作。在工作空間的共享上已經(jīng)跨出一大步的協(xié)作型機(jī)器人,，未來還能夠碰撞出什么新火花,？

      當(dāng)前的制造業(yè)為適應(yīng)快速多變且多元的環(huán)境,，若要達(dá)到更深度的人機(jī)協(xié)作，勢(shì)必需要具備更多功能的機(jī)器人,，像是目前產(chǎn)在線的機(jī)器人多半仍采取固定位置執(zhí)行單一功能,，因此近年便有不少?gòu)S商開始推動(dòng)移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人的構(gòu)想，在市場(chǎng)上也陸續(xù)出現(xiàn)由機(jī)器手臂與無(wú)人車或是AMR結(jié)合所組成具有高度自適應(yīng)性的彈性生產(chǎn)系統(tǒng),。
 
      顯揚(yáng)智能復(fù)合機(jī)器人由AMR小車（移動(dòng)機(jī)器人）和協(xié)作機(jī)器人集成，采用激光導(dǎo)航技術(shù),，配備內(nèi)置傳感器,、相機(jī)和成熟的軟件，AMR移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境,，采取到達(dá)目的地最有效的路線,，安全避開障礙物和人員。顯揚(yáng)智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法,，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件,，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡(jiǎn)易,、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì),，大幅度簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程，極大地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性,。



顯揚(yáng)智能復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械手）產(chǎn)品特性：
1,、360 度掃描視角的最新激光掃描技術(shù)，可確保運(yùn)行安全性,。
2,、移動(dòng)機(jī)器人前部的 3D 相機(jī)可以檢測(cè)托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，更安全,。
3,、移動(dòng)機(jī)器人每個(gè)角各有兩個(gè)傳感器，可確保機(jī)器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物,。
4,、移動(dòng)機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達(dá)目的地的最有效路徑。當(dāng)遇到障礙物時(shí),，其能夠自動(dòng)繞過并重新調(diào)整路線,。
5、協(xié)作機(jī)器人作業(yè)負(fù)載3kg-16kg,，移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載100kg-200kg,，應(yīng)用更廣泛。
6,、復(fù)合機(jī)器人配有視覺系統(tǒng),，作業(yè)精度達(dá)±0.03mm,，更可靠。
7,、拖曳示教編程,，降低使用門檻，易操控,。
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái),。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評(píng)價(jià),。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,，精通UR，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式、二次開發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能,、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí),，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前,，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器、陶瓷,、物流,、教育科技、新零售等行業(yè),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng),，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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