顯揚科技帶你了解優(yōu)傲機器人結(jié)合robotiq的軸類力控裝配

發(fā)布時間：2021-06-18 18:10:39     作者：顯揚科技

      對于一些軸類裝配的應(yīng)用,，傳統(tǒng)的方案還是工人人工裝配,，人工作業(yè)遇到的問題是裝配效率,，如果是僅配合裝配,，長時間人工裝配,，也有可能磨壞作業(yè)員手指,。隨著人工成本的增加,，以及人工裝配存在的弊端很多工廠希望實現(xiàn)軸類裝配的自動化,，然而實現(xiàn)軸類裝配的應(yīng)用絕非易事,。以下是實現(xiàn)軸類裝配的困難點,。
1、六個自由度運動
2,、有力的感知能力
3,、提高裝配的準(zhǔn)確率
4、調(diào)試復(fù)雜
5,、技術(shù)門檻高
 
      本方案是用優(yōu)傲機器人結(jié)合robotiq公司的六維力傳感器FT300 實現(xiàn)軸類力控裝配應(yīng)用,。結(jié)合FT300六維力傳感器，能夠賦予優(yōu)傲機器人六軸人機協(xié)作機器人力的感覺,，能取代工人進行裝配,。同時FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到機器人系統(tǒng),，在優(yōu)傲機器人的Polyscope 系統(tǒng)中,，直接集成了力控軸類裝配指令，因此程序員不需要編寫力控算法,，直接使用功能塊即可,，這樣大大降低了項目集成時間，同時降低了技術(shù)門檻,。


 

 
關(guān)于顯揚科技：
      顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢,，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校,。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證,。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。
 
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應(yīng)用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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