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顯揚(yáng)科技-基于URCaps SDK的六維力傳感器集成方案

發(fā)布時間:2021-06-18 18:13:05     作者:顯揚(yáng)科技

      本方案的目的是介紹優(yōu)傲機(jī)器人與外圍力傳感器配合的一種方案,。優(yōu)傲機(jī)器人本身具備力控功能(Force mode相關(guān)腳本),,提供了單一方向力/力矩,、控制到六維力/力矩控制的功能,但由于該力/力矩信息是由關(guān)節(jié)電流觀測得到,,加上機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦等干擾源,力控的精度不高(力:± 10 N,,力矩: ± 5 Nm,,位置:± 5 mm,旋轉(zhuǎn):± 0.5 °),,實(shí)際應(yīng)用受到限制,。在一些需要精細(xì)力控的應(yīng)用場景中需要配置專門的力/力矩傳感器(例如UR+應(yīng)用商店附件 中的力傳感器)。如何集成力/力矩傳感器到優(yōu)傲機(jī)器人,,主要有三條技術(shù)路徑:
1,、腳本接受力/力矩傳感器數(shù)據(jù)并實(shí)時控制機(jī)器人運(yùn)動;
2,、通過RTDE接口將力/力矩傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人控制器,,并利用機(jī)器人本身的力控功能;
3,、通過RTDE接口將力/力矩傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人控制器,,利用腳本讀取力/力矩信息再進(jìn)行實(shí)時控制。
六軸力傳感器與優(yōu)傲機(jī)器人的集成解決方案
 
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢:
      顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè),,在機(jī)器人,、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),可為你提供完善的售后與保修服務(wù),,以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué),清華大學(xué),,哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,,獲得了非常好的評價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人,,精通UR,,F(xiàn)ranka,遨博機(jī)器人安裝,、調(diào)式,、二次開發(fā)等,對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn),。
 

顯揚(yáng)(深圳)

深圳市福田區(qū)長富金茂大廈1號樓4112室

顯揚(yáng)(佛山)

佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507

顯揚(yáng)(蘇州)

張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓

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