UR機器人與PC通訊主要介紹UR機器人與工控機,，具備TCP/IP通訊模塊的PLC以及嵌入式系統(tǒng)等等如何進行通訊,。意在讓讀者了解UR機器人的通訊原理，從而根據實際需求選擇最佳的通訊方式,。對于每種通訊方式的詳細介紹,，本文不涉及,，需要的讀者可以登錄UR官網技術支持的How-to articles中進行搜索和下載。

 

      早期版本的UR機器人版本提供了C-API接口,，目前版本的UR機器人（CB3及之上）不再支持,；關于ROS接口，其實是在UR提供的接口上封裝的一層,，感興趣的請參考ROS官網上的項目,。

 

      發(fā)送內容：機器人向外發(fā)送的信息

      接收內容：機器人從上位機接收的信息 

 

      UR機器人目前支持Modbus-TCP, EthernetIP以及Profinet三種總線，其中UR機器人自帶Modbus-TCP服務器,，PC或者外部智能設備可通過該端口獲取機器人的狀態(tài)信息,。

      顯揚科技是國家高新技術企業(yè)，在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產業(yè)化經驗,，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動機器人工作臺,。

顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人,、Robotiq夾具等產品給浙江大學,，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等,，獲得了非常好的評價,。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機器人安裝、調式,、二次開發(fā)等,，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經驗。

 

      顯揚科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產業(yè)化高速高清三維機器視覺設備,、智能協(xié)作機器人系統(tǒng),。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器,、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,，讓機器人更加智能,、可靠，適用于更多復雜的應用場景,。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級,，三維數據采集幀率高達300幀，具有高精度,、大景深,、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產品,。目前,，顯揚科技產品已成功應用于食品、電器,、陶瓷,、物流、教育科技,、新零售等行業(yè),。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內外名校,。公司知識產權超過50項,，產品已經通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣,。

 

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應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案

 

應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)