協(xié)作機(jī)器人夾爪哪個(gè)好,？

發(fā)布時(shí)間：2021-06-19 14:42:05     作者：顯揚(yáng)科技

      市面上的協(xié)作機(jī)器人夾爪那么多,，哪個(gè)更好呢,？怎么挑選夾爪呢,？本文就此詳細(xì)談?wù)劇?/span>

每個(gè)新的抓手都會(huì)增加選擇難度

     平移式抓取器和旋轉(zhuǎn)式抓取器到底有什么不同？?jī)烧邞?yīng)該怎么選擇呢,？

什么是旋轉(zhuǎn)抓爪,？
 

      我們所有的自適應(yīng)抓手都可以使機(jī)器人拾取各種各樣的物體，而無(wú)需更換抓手,。但是,，我們的旋轉(zhuǎn)抓爪（Robotiq 2F-85和Robotiq 2F-140）具有適應(yīng)物體形狀的能力，無(wú)需手工指尖即可安全抓握,。
 

      手指的柔韌性來(lái)自其平行的連桿機(jī)構(gòu),。這種簡(jiǎn)單的（并擁有專利的）機(jī)械設(shè)計(jì)使指尖在握在一起時(shí)保持平行，并可以使物體卷曲以圍繞手感,。

      我們的2指和3指自適應(yīng)夾爪已成為協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的顛覆者,，由于它們的柔韌性來(lái)自于剛性，平行的連桿,，因此與市場(chǎng)上使用柔性材料來(lái)適應(yīng)物體周圍形狀的其他自適應(yīng)夾持器相比,，它們具有更高的夾持力。

什么是平移夾具,？
 

      平移平行抓取器使機(jī)器人可以在狹窄尺寸范圍內(nèi)的物體上進(jìn)行精確抓取,。它們的沖程往往較小（夾具完全打開(kāi)和閉合之間的距離）- 市場(chǎng)上大多數(shù)平行夾具的沖程均小于50毫米,。

      平行抓爪的指尖在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持完全平行,。這不同于旋轉(zhuǎn)抓爪在閉合時(shí)遵循一條略微彎曲的路徑。這是平移式夾具非常適合高精度任務(wù)的原因之一,。另一個(gè)原因是,，Robotiq Hand-E的制造公差很低，這有助于提高精度,。 

      這種抓手的一大優(yōu)點(diǎn)是您可以輕松更換指尖,。這使您可以重新設(shè)計(jì)它們以完全適合您的應(yīng)用程序需求。但是,，如果將它們的適應(yīng)性限制為不同的任務(wù),，這也可能是不利的。過(guò)去,，市場(chǎng)上許多平移式抓取器都沒(méi)有指尖,，只有驅(qū)動(dòng)塊。通過(guò)為Hand-E提供一對(duì)非常適合許多常見(jiàn)應(yīng)用的多功能指尖，我們避免了這個(gè)問(wèn)題,。

      市場(chǎng)上的絕大多數(shù)平移平行夾持器都是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的,。盡管過(guò)去在氣動(dòng)方面有很多好處，但現(xiàn)代的電動(dòng)抓爪現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到了相同的性能水平,，而沒(méi)有氣動(dòng)方面的缺點(diǎn),。Robotiq Hand-E是一種高性能的電動(dòng)抓手。

旋轉(zhuǎn)夾持器與平移夾持器對(duì)決
 

      行程寬度： 這是抓取器完全打開(kāi)和關(guān)閉位置之間的距離,。請(qǐng)注意,，這不必限制對(duì)象的最大寬度，因?yàn)閷⒆远x指尖添加到任何自適應(yīng)抓手中可以處理更寬的部分,。 

      間隙： 這是抓爪進(jìn)入工作空間所需的空間,。您可以將其可視化為抓取器可穿過(guò)的最小管子直徑。

      精度： 這是抓取器可以操縱物體的精確度,。所有Robotiq夾持器還帶有內(nèi)置的零件檢測(cè)功能-允許您檢測(cè)何時(shí)抓住了物體-因此,，此屬性還表示零件檢測(cè)的精度。

      最大夾持力： 夾持器可以施加在工件上的最大力,。請(qǐng)注意,，更長(zhǎng)的自定義指尖將減少此最大作用力，因此對(duì)于您進(jìn)行的任何自定義,，您都應(yīng)重新計(jì)算此力,。

      環(huán)境條件： 在某些環(huán)境中，存在灰塵和/或液體是重要的考慮因素,。一些抓手比其他抓手具有更多的保護(hù),。

      可定制性： 所有Robotiq抓手均可選擇用自己的指尖進(jìn)行自定義。但是,，Hand-E特別適合定制,。

      手工指導(dǎo)： 協(xié)作機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)之一是，您可以通過(guò)物理移動(dòng)它們來(lái)對(duì)其進(jìn)行編程,。一些抓手比其他抓手更容易抓握,，這有助于手動(dòng)引導(dǎo)。
      兩種類型的夾爪都有不同的強(qiáng)度,。旋轉(zhuǎn)抓手行程寬,，抓力大，但是它們需要很大的間隙,，而且精度不高,。平移式夾持器具有較小的間隙，亞毫米的精度和良好的環(huán)境保護(hù),，但其夾持力并不高,。在所有類別中,，任何一個(gè)選項(xiàng)似乎都不比另一個(gè)更好。 

哪個(gè)最適合您的應(yīng)用程序,？

      在考慮抓手時(shí),，永遠(yuǎn)不要問(wèn)“哪個(gè)是最好的”？相反,，問(wèn)題應(yīng)該是“哪個(gè)最適合我的應(yīng)用程序,？”
 

      首先，您需要確保清楚您的應(yīng)用程序需求,。如果尚未將要自動(dòng)化的任務(wù)的詳細(xì)信息輸入“ 藍(lán)圖”中,，以弄清應(yīng)用程序在機(jī)器人中需要哪些屬性。

      然后,，問(wèn)自己以下問(wèn)題，以幫助確定最適合您的夾持器類型：

      機(jī)器人將拾取的最大物體是什么,？

      機(jī)器人需要多少行程,？

      清關(guān)是一個(gè)問(wèn)題嗎？

      抓手需要達(dá)到的精確度,？

      機(jī)器人應(yīng)該能夠檢測(cè)到的最小尺寸是多少,？

      機(jī)器人應(yīng)該能夠施加多大的力？

      環(huán)境中將有多少灰塵或液體,？

      該任務(wù)是否需要自定義指尖,？

      簡(jiǎn)單的手動(dòng)引導(dǎo)會(huì)有所幫助嗎？

      如果您仍然對(duì)哪種夾持器最合適有疑問(wèn),，請(qǐng)聯(lián)系我們的團(tuán)隊(duì)深圳顯揚(yáng)技術(shù)有限公司,，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。

顯揚(yáng)科技優(yōu)勢(shì)：
      顯揚(yáng)科技是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),，在機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù),，以及其他研發(fā)方面協(xié)作,，并且提供專用移動(dòng)機(jī)器人工作臺(tái)。
      顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人,、UR機(jī)器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué),，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等,，獲得了非常好的評(píng)價(jià)。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過(guò)50人,，精通UR,，F(xiàn)ranka,，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式,、二次開(kāi)發(fā)等,，對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
 
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
      顯揚(yáng)科技（jsxmhb123.com）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備,、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng),。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人,、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái),，讓機(jī)器人更加智能、可靠,，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀,，具有高精度,、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品,。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品,、電器,、陶瓷、物流,、教育科技,、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成,，公司研發(fā)人員均來(lái)自海內(nèi)外名校,。公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)超過(guò)50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證,。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬(wàn)人民幣,。
 
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | ?？倒I(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤(pán) | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
 
應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
 
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生）   jsxmhb123.com