深圳顯揚(yáng)科技帶你了解-UR機(jī)器人簡單定位抓取物料

發(fā)布時(shí)間：2021-06-19 15:18:35     作者：顯揚(yáng)科技

      在該應(yīng)用中,，設(shè)備上共用兩臺(tái)UR機(jī)器人,，其中一臺(tái)UR5機(jī)器人從三個(gè)品類的產(chǎn)品盒中，用三個(gè)夾爪拾取物件；設(shè)備傳送帶料盒前進(jìn)一格后,，UR5機(jī)器人將三個(gè)產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒；UR5機(jī)器人繼續(xù)第一個(gè)步驟,，設(shè)備向下一工位運(yùn)行,，直至產(chǎn)品盒到達(dá)另一臺(tái)UR5機(jī)器人位置；另一臺(tái)UR5機(jī)器人將裝好物料的產(chǎn)品盒（成品）取件,，放在規(guī)定的碼垛位置,。


      在這過程中，用開關(guān)給機(jī)器人IO輸入啟動(dòng)程序,。機(jī)器人抓取物料,，用三個(gè)TCP工具端裝夾爪，夾爪用IO輸岀控制電磁閥來控制吸嘴真空通斷,。之后,，給設(shè)備傳送帶控制器一個(gè)輸入信號(hào)(機(jī)器人已抓取物料信號(hào))，傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng),，產(chǎn)品盒到位,，給機(jī)器人一個(gè)輸入信號(hào)(產(chǎn)品盒到1號(hào)位信號(hào)),機(jī)器人將產(chǎn)品放入產(chǎn)品盒中。第二臺(tái)UR5機(jī)器人 接收到產(chǎn)品盒移動(dòng)到2號(hào)位信號(hào),，機(jī)器人將成品取出,按碼垛序號(hào)疊層起來,。
 
      這項(xiàng)應(yīng)用可用于電子、食品,、化妝品等行業(yè)的各種產(chǎn)品的搬運(yùn),。
 

 
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