發(fā)布時間:2021-06-19 15:20:46 作者:顯揚科技
在這套應用的整個動作循環(huán)中,UR 雙臂的其中一個手臂安裝服務器CPU,,同時另外一個手臂安裝風扇,。完成后,雙臂協(xié)同裝配內存條,。UR 雙臂機器人的兩個手臂,,既可以單獨運行,也可以協(xié)同工作,。從技術特點來說,,雙臂UR 機器人提供了將UR3, UR5 和UR10 任意兩兩組合的方案,用戶可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要選擇不同的機械臂進行搭配,。同時,,這套應用支持任意角度安裝,可以滿足不同空間和負載的需求,,具有非常高的靈活性,;結合URCap 雙臂插件和標定軟件即可實現(xiàn)雙臂共享坐標系,協(xié)同操作,。
例如這個雙臂工作臺DEMO 所展示的,,工作臺能夠完成各種產(chǎn)品組裝。此外,當產(chǎn)線布局發(fā)生變化時,,用戶也可以為雙臂設定其他程序,,快速將工作站推動到產(chǎn)線的其他位置與機構連接固定,就可以對應不同工位的需求,。例如機械臂既可以組裝,,也可以進行ICT 檢測上下料。
這樣一來,,一個工作站讓用戶有了多種選擇,,提高了設備利用率。這些都是傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法實現(xiàn)的,,協(xié)作機器人靈活部署和編程簡單的特點,,讓一線的使用者無需重新部署產(chǎn)線,就可以最大程度實現(xiàn)生產(chǎn)柔性,,從而幫助工廠提高了生產(chǎn)效率,,大大所多時間和人力的投入。
顯揚科技優(yōu)勢:
顯揚科技是國家高新技術企業(yè),,在機器人,、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,可為你提供完善的售后與保修服務,,以及其他研發(fā)方面協(xié)作,,并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人,、UR機器人,、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學,清華大學,,哈爾濱工業(yè)大學等,,獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人,,精通UR,,F(xiàn)ranka,遨博機器人安裝,、調式,、二次開發(fā)等,對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗,。
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